[实用新型]一种自动化机械手便于调节的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手便于调节的固定装置，涉及固定装置技术领域，包括壳体，壳体的内腔一侧开设有第一滑道，壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，壳体的内腔中部设置有丝杠，丝杠的一端固定连接有转动把手，丝杠的另一端活动连接有底座，丝杠的表面活动连接有旋转套筒,旋转套筒的一侧固定连接有支撑臂，旋转套筒的另一侧活动连接有活动臂。该自动化机械手便于调节的固定装置，第一滑道能够使滑块在第一滑道内实现上下移动，第二滑道能够使活动臂在第二滑道内实现上下移动，滑块能够限制旋转套筒的转动，防止丝杠在转动过程中带动旋转套筒转动，活动臂能够限制旋转套筒的转动，起到了一个防止旋转套筒旋转的双重限定。

技术领域

本实用新型涉及机械手固定装置技术领域，具体为一种自动化机械手便于调节的固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，现有的机械手在使用过程中，不具有调节功能，在使用时很不方便，因此，发明一种自动化机械手便于调节的固定装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械手便于调节的固定装置，解决了现有的机械手不具有调节功能问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体，所述壳体的内腔一侧开设有第一滑道，所述壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，所述第二滑道的内壁两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有转轮；

所述壳体的内腔中部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有转动把手，所述丝杠的另一端活动连接有底座，所述丝杠的表面活动连接有旋转套筒,所述旋转套筒的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有滑块，所述旋转套筒的另一侧开设有圆槽，所述旋转套筒的另一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端两侧均固定连接有卡块，所述活动臂的另一端通过U型卡块与机械手固定连接。

可选的，所述第一滑道的中部活动连接有滑块，所述滑块的两侧均与第一滑道的内壁活动连接。

可选的，所述凹槽的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮。

可选的，所述转轮的数量不少于十五个，多个转轮等距离排列在凹槽的内部。

可选的，所述丝杠的一端贯穿壳体的顶部与转动把手固定连接，所述底座通过螺栓与壳体的内腔底部固定连接。

可选的，所述壳体的顶部中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有护轴套，护轴套与丝杠活动连接。

可选的，所述旋转套筒的两端均固定连接有丝杠螺母，丝杠螺母以旋转套筒为中心呈轴对称的形式排列在旋转套筒的两端。

可选的，所述转动把手的表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹与转动把手的表面固定连接。

可选的，所述第二滑道的中部活动连接有活动臂，所述活动臂的两侧均与转轮的表面活动连接。

可选的，所述活动臂的一端外侧开设有以对称形式的孔洞，所述活动臂的一端开设有槽口，所述机械手的一端固定连接有推块，推块的中部开设有槽洞，推块与槽口相适配，孔洞通过U型卡块与槽洞固定连接。

(三)有益效果