[实用新型]一种自动化机械手便于调节的固定装置

权利要求书

1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔一侧开设有第一滑道(2)，所述壳体(1)的内腔另一侧开设有第二滑道(3)，所述第二滑道(3)的内壁两侧均开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部活动连接有转轮(5)；

所述壳体(1)的内腔中部设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端固定连接有转动把手(7)，所述丝杠(6)的另一端活动连接有底座(8)，所述丝杠(6)的表面活动连接有旋转套筒(9),所述旋转套筒(9)的一侧固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的一端固定连接有滑块(11)，所述旋转套筒(9)的另一侧开设有圆槽(12)，所述旋转套筒(9)的另一侧活动连接有活动臂(13)，所述活动臂(13)的一端两侧均固定连接有卡块(14)，所述活动臂(13)的另一端通过U型卡块(15)与机械手(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述第一滑道(2)的中部活动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的两侧均与第一滑道(2)的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述凹槽(4)的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮(5)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述转轮(5)的数量不少于十五个，多个转轮(5)等距离排列在凹槽(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述丝杠(6)的一端贯穿壳体(1)的顶部与转动把手(7)固定连接，所述底座(8)通过螺栓与壳体(1)的内腔底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶部中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有护轴套，护轴套与丝杠(6)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述旋转套筒(9)的两端均固定连接有丝杠螺母，丝杠螺母以旋转套筒为中心呈轴对称的形式排列在旋转套筒(9)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述转动把手(7)的表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹与转动把手(7)的表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述第二滑道(3)的中部活动连接有活动臂(13)，所述活动臂(13)的两侧均与转轮(5)的表面活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述活动臂(13)的一端外侧开设有以对称形式的孔洞，所述活动臂(13)的一端开设有槽口，所述机械手(16)的一端固定连接有推块，推块的中部开设有槽洞，推块与槽口相适配，孔洞通过U型卡块(15)与槽洞固定连接。