[实用新型]堆垛机

摘要

本实用新型提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。本实用新型能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

主权项

1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；所述载货台在所述起升驱动机构的驱动下沿所述立柱进行升降运动，所述立柱的下端与所述下横梁相连接，所述下横梁在所述水平驱动机构的驱动下沿所述下运行轨道进行滑动，所述下横梁的前端靠近所述立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，所述上运行轨道位于所述下运行轨道的上方，并与所述下运行轨道保持平行，所述立柱的上端沿所述上运行轨道进行滑动，所述水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，所述起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮，所述起升卷筒和减速器集成设置于所述下横梁上，所述起升电机通过电机减速器与所述钢丝绳相连接，所述滑轮位于所述立柱的上端的立柱箱体中，所述钢丝绳收容于所述起升卷筒中，并绕过所述滑轮并与所述载货台相连接。