[实用新型]堆垛机

说明书

本实用新型提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。本实用新型能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。然而，现有的堆垛机的载货台下降取货过程中，容易与下方的下横梁发生干涉，影响了载货台的下降高度，进而无法顺利地叉取位置更低的货物。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；

所述载货台在所述起升驱动机构的驱动下沿所述立柱进行升降运动，所述立柱的下端与所述下横梁相连接，所述下横梁在所述水平驱动机构的驱动下沿所述下运行轨道进行滑动，所述下横梁的前端靠近所述立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，所述上运行轨道位于所述下运行轨道的上方，并与所述下运行轨道保持平行，所述立柱的上端沿所述上运行轨道进行滑动，所述水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，所述起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮，所述起升卷筒和减速器集成设置于所述下横梁上，所述起升电机通过电机减速器与所述钢丝绳相连接，所述滑轮位于所述立柱的上端的立柱箱体中，所述钢丝绳收容于所述起升卷筒中，并绕过所述滑轮并与所述载货台相连接。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述堆垛机还包括拖链，所述载货台还与所述拖链的一端相连接。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述立柱的一侧还设置有长度与所述立柱相适应的检修梯。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述立柱的上端设置有相对设置的上导向轮，所述上运行轨道位于所述上导向轮之间。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述载货台上还设置有货叉，所述载货台位于下极限位置时，所述货叉位于所述下运行轨道的上方，并位于所述下横梁的前端的一侧。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述下运行轨道的截面形状为H形。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述堆垛机还包括相对设置的下导向轮，所述下运行轨道位于所述下导向轮之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的堆垛机一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式