[实用新型]堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；

所述载货台在所述起升驱动机构的驱动下沿所述立柱进行升降运动，所述立柱的下端与所述下横梁相连接，所述下横梁在所述水平驱动机构的驱动下沿所述下运行轨道进行滑动，所述下横梁的前端靠近所述立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，所述上运行轨道位于所述下运行轨道的上方，并与所述下运行轨道保持平行，所述立柱的上端沿所述上运行轨道进行滑动，所述水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，所述起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮，所述起升卷筒和减速器集成设置于所述下横梁上，所述起升电机通过电机减速器与所述钢丝绳相连接，所述滑轮位于所述立柱的上端的立柱箱体中，所述钢丝绳收容于所述起升卷筒中，并绕过所述滑轮并与所述载货台相连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括拖链，所述载货台还与所述拖链的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱的一侧还设置有长度与所述立柱相适应的检修梯。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱的上端设置有相对设置的上导向轮，所述上运行轨道位于所述上导向轮之间。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台上还设置有货叉，所述载货台位于下极限位置时，所述货叉位于所述下运行轨道的上方，并位于所述下横梁的前端的一侧。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述下运行轨道的截面形状为H形。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括相对设置的下导向轮，所述下运行轨道位于所述下导向轮之间。