[实用新型]一种新型码垛机

摘要

本实用新型涉及一种新型码垛机，其特点在于包括机架、横向移动装置、竖向移动装置、防压装置、摆动装置、抓手装置,其中摆动装置包括安装架、驱动电机、转动轴，所述驱动电机设置在安装架上，所述转动轴安装在安装架上，并使转动轴与驱动电机相驱动连接，所述抓手装置包括摆动架、左抓手组件、右抓手组件，所述左抓手组件设置在摆动架左端上，所述右抓手组件设置在摆动架右端上，所述摆动架安装在转动轴上，所述横向移动装置设置在机架上，所述竖向移动装置设置在横向移动装置上，所述摆动装置的安装架通过防压装置与竖向移动装置相接。本实用新型具有工作效率高、可靠性高、结构稳定性高等优点。

主权项

1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架（1）、横向移动装置（2）、竖向移动装置（3）、防压装置（4）、摆动装置（5）、抓手装置（6）,其中摆动装置（5）包括安装架（51）、驱动电机（52）、转动轴（53），所述驱动电机（52）设置在安装架（51）上，所述转动轴（53）呈水平布置地安装在安装架（51）上，并使转动轴（53）与驱动电机（52）相驱动连接，所述抓手装置（6）包括摆动架（61）、左抓手组件（62）、右抓手组件（63），所述摆动架（61）左右两端分别设有滑轨（611），所述左抓手组件（62）与右抓手组件（63）分别包括横向驱动气缸（64）、夹持块（65），所述夹持块（65）内表面上设有承托板（651），所述夹持块（65）设置在横向驱动气缸（64）的活动端上，所述左抓手组件（62）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）左端上，并使左抓手组件（62）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）左端的滑轨（611）上，所述右抓手组件（63）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）右端上，并使右抓手组件（63）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）右端的滑轨（611）上，所述摆动架（61）安装在转动轴（53）上，所述横向移动装置（2）设置在机架（1）上，所述竖向移动装置（3）设置在横向移动装置（2）上，以通过横向移动装置（2）使竖向移动装置（3）实现横向往复运动，所述摆动装置（5）的安装架（51）通过防压装置（4）与竖向移动装置（3）相接，以通过竖向移动装置（3）使摆动装置（5）实现竖向往复运动。