[实用新型]一种新型码垛机

说明书

本实用新型涉及一种新型码垛机，其特点在于包括机架、横向移动装置、竖向移动装置、防压装置、摆动装置、抓手装置,其中摆动装置包括安装架、驱动电机、转动轴，所述驱动电机设置在安装架上，所述转动轴安装在安装架上，并使转动轴与驱动电机相驱动连接，所述抓手装置包括摆动架、左抓手组件、右抓手组件，所述左抓手组件设置在摆动架左端上，所述右抓手组件设置在摆动架右端上，所述摆动架安装在转动轴上，所述横向移动装置设置在机架上，所述竖向移动装置设置在横向移动装置上，所述摆动装置的安装架通过防压装置与竖向移动装置相接。本实用新型具有工作效率高、可靠性高、结构稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装领域，特别是一种新型码垛机。

背景技术

瓷砖在生产过程中需要进行码垛，既方便瓷砖的存放，又方便后续瓷砖的装车运输等，在瓷砖码垛时，需要根据情况选择将瓷砖水平排列或是竖向排列，但现有的瓷砖码垛方式通常是采用人工的方式进行的，这样的码垛方式不仅劳动强度大，工作效率慢，且在人工成本不断增高的今天，会大大增加企业的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种新型码垛机，该新型码垛机具有码垛效率高、可靠性高、结构稳定性高等优点，其能有效地降低工人的劳动强度，并能降低企业的负担。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型码垛机，其特点在于包括机架、横向移动装置、竖向移动装置、防压装置、摆动装置、抓手装置,其中摆动装置包括安装架、驱动电机、转动轴，所述驱动电机设置在安装架上，所述转动轴呈水平布置地安装在安装架上，并使转动轴与驱动电机相驱动连接，所述抓手装置包括摆动架、左抓手组件、右抓手组件，所述摆动架左右两端分别设有滑轨，所述左抓手组件与右抓手组件分别包括横向驱动气缸、夹持块，所述夹持块内表面上设有承托板，所述夹持块设置在横向驱动气缸的活动端上，所述左抓手组件的横向驱动气缸设置在摆动架左端上，并使左抓手组件的夹持块滑动卡装在摆动架左端的滑轨上，所述右抓手组件的横向驱动气缸设置在摆动架右端上，并使右抓手组件的夹持块滑动卡装在摆动架右端的滑轨上，所述摆动架安装在转动轴上，所述横向移动装置设置在机架上，所述竖向移动装置设置在横向移动装置上，以通过横向移动装置使竖向移动装置实现横向往复运动，所述摆动装置的安装架通过防压装置与竖向移动装置相接，以通过竖向移动装置使摆动装置实现竖向往复运动。

在前述的基础上，为了提高横向移动装置的结构稳定性，所述横向移动装置包括安装梁、横向驱动电机、牵引皮带、滑动座，所述安装梁设置在机架上，所述安装梁上设有横向导轨，所述横向驱动电机设置在安装梁上，所述牵引皮带绕装在安装梁上并与横向驱动电机相驱动连接，所述滑动座滑动设置在横向导轨上并与牵引皮带相接，以通过牵引皮带使滑动座在横向导轨上做横向往复运动，所述竖向移动装置设置在滑动座上。

在前述的基础上，为了提高竖向移动装置的结构稳定性，所述竖向移动装置包括竖向驱动电机、竖向方管、承重组件，所述承重组件包括承重气缸、承重带，所述承重气缸的活动端上设有滚轮，所述竖向驱动电机设置在滑动座上，所述竖向方管滑动设置在滑动座上，并使竖向方管与竖向驱动电机相驱动连接，以通过竖向驱动电机使竖向方管做竖向往复运动，所述承重气缸呈竖向布置，并使承重气缸的缸体固定在滑动座上，所述承重带一端与滑动座相接，所述承重带另一端与竖向方管相接，并使承重带绕装于滚轮上，所述防压装置一端与竖向方管下端相接。

在前述的基础上，为了提高防压装置的可靠性，所述防压装置包括上架体、下架体、连接杆、缓冲弹簧，所述上架体与竖向方管下端相接，所述下架体布置在上架体下方，所述连接杆一端固定在下架体上，并使连接杆另一端活动穿置于上架体上，所述缓冲弹簧套置于上架体与下架体之间的连接杆上，所述安装架与下架体下端相接。