[实用新型]一种新型码垛机

权利要求书

1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架（1）、横向移动装置（2）、竖向移动装置（3）、防压装置（4）、摆动装置（5）、抓手装置（6）,其中摆动装置（5）包括安装架（51）、驱动电机（52）、转动轴（53），所述驱动电机（52）设置在安装架（51）上，所述转动轴（53）呈水平布置地安装在安装架（51）上，并使转动轴（53）与驱动电机（52）相驱动连接，所述抓手装置（6）包括摆动架（61）、左抓手组件（62）、右抓手组件（63），所述摆动架（61）左右两端分别设有滑轨（611），所述左抓手组件（62）与右抓手组件（63）分别包括横向驱动气缸（64）、夹持块（65），所述夹持块（65）内表面上设有承托板（651），所述夹持块（65）设置在横向驱动气缸（64）的活动端上，所述左抓手组件（62）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）左端上，并使左抓手组件（62）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）左端的滑轨（611）上，所述右抓手组件（63）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）右端上，并使右抓手组件（63）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）右端的滑轨（611）上，所述摆动架（61）安装在转动轴（53）上，所述横向移动装置（2）设置在机架（1）上，所述竖向移动装置（3）设置在横向移动装置（2）上，以通过横向移动装置（2）使竖向移动装置（3）实现横向往复运动，所述摆动装置（5）的安装架（51）通过防压装置（4）与竖向移动装置（3）相接，以通过竖向移动装置（3）使摆动装置（5）实现竖向往复运动。

2.根据权利要求1所述新型码垛机，其特征在于：所述横向移动装置（2）包括安装梁（21）、横向驱动电机（22）、牵引皮带（23）、滑动座（24），所述安装梁（21）设置在机架（1）上，所述安装梁（21）上设有横向导轨（211），所述横向驱动电机（22）设置在安装梁（21）上，所述牵引皮带（23）绕装在安装梁（21）上并与横向驱动电机（22）相驱动连接，所述滑动座（24）滑动设置在横向导轨（211）上并与牵引皮带（23）相接，以通过牵引皮带（23）使滑动座（24）在横向导轨（211）上做横向往复运动，所述竖向移动装置（3）设置在滑动座（24）上。

3.根据权利要求2所述新型码垛机，其特征在于：所述竖向移动装置（3）包括竖向驱动电机（31）、竖向方管（32）、承重组件（33），所述承重组件（33）包括承重气缸（331）、承重带（332），所述承重气缸（331）的活动端上设有滚轮（333），所述竖向驱动电机（31）设置在滑动座（24）上，所述竖向方管（32）滑动设置在滑动座（24）上，并使竖向方管（32）与竖向驱动电机（31）相驱动连接，以通过竖向驱动电机（31）使竖向方管（32）做竖向往复运动，所述承重气缸（331）呈竖向布置，并使承重气缸（331）的缸体固定在滑动座（24）上，所述承重带（332）一端与滑动座（24）相接，所述承重带（332）另一端与竖向方管（32）相接，并使承重带（332）绕装于滚轮（333）上，所述防压装置（4）一端与竖向方管（32）下端相接。

4.根据权利要求3所述新型码垛机，其特征在于：所述防压装置（4）包括上架体（41）、下架体（42）、连接杆（43）、缓冲弹簧（44），所述上架体（41）与竖向方管（32）下端相接，所述下架体（42）布置在上架体（41）下方，所述连接杆（43）一端固定在下架体（42）上，并使连接杆（43）另一端活动穿置于上架体（41）上，所述缓冲弹簧（44）套置于上架体（41）与下架体（42）之间的连接杆（43）上，所述安装架（51）与下架体（42）下端相接。

5.根据权利要求1所述新型码垛机，其特征在于：所述夹持块（65）上还设有压紧组件（66），所述压紧组件（66）包括压紧气缸（661）、压料板（662），所述压紧气缸（661）设置在夹持块（65）上，所述压料板（662）布置于承托板（651）上方，并使压料板（662）与压紧气缸（661）的活动端相接，所述压料板（662）与承托板（651）之间形成有压料间隙（663）。