[实用新型]一种家政服务机器人手臂前转机构有效
| 申请号： | 201820939686.4 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208428247U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李世杰;周书彦;李亚芳;杨连新 | 申请（专利权）人： | 新乡市华创高技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种家政服务机器人手臂前转机构，包括机器人本体，机器人本体内设有第一电机，第一电机通过第一转轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮中心有第二转轴穿过，第二转轴两端均固定连接有转盘，转盘连接有安装架，安装架内设有第二电机，第二电机通过第三转轴连接有第三齿轮，第三齿轮啮合连接有不完全齿轮，不完全齿轮上连接有机器人手臂，不完全齿轮中部设有第一轴承，第一轴承内有固定轴穿过，固定轴两端与安装架内壁固定连接；本实用新型不仅结构简单，可使机器人的手臂张开和并拢，便于拿取不同大小的物品，同时还可以使机器人的手臂整体向前和向后偏转，灵活性好，使用起来十分的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 不完全齿轮 手臂 安装架 电机 齿轮 家政服务机器人 本实用新型 齿轮啮合 转轴连接 固定轴 前转 转盘 轴承 机器人 穿过 偏转 机器人本体 齿轮中心 手臂张开 有机器人 转轴两端 并拢 拿取 内壁 向后 转轴 体内 | ||
【主权项】：
1.一种家政服务机器人手臂前转机构，其特征在于：包括机器人本体(6)，所述机器人本体(6)内壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)通过第一转轴(10)连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)中心有第二转轴(7)穿过，所述第二转轴(7)两端均固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)外端面固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内设有第二电机(17)，所述第二电机(17)通过第三转轴(16)连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)啮合连接有不完全齿轮(12)，所述不完全齿轮(12)下部固定连接有机器人手臂(2)，所述安装架(3)下部开有滑槽(18)，所述不完全齿轮(12)中部设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内有固定轴(14)穿过，所述固定轴(14)两端与安装架(3)内壁固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新乡市华创高技术服务有限公司，未经新乡市华创高技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820939686.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
