[实用新型]一种家政服务机器人手臂前转机构有效
| 申请号： | 201820939686.4 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208428247U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李世杰;周书彦;李亚芳;杨连新 | 申请（专利权）人： | 新乡市华创高技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不完全齿轮 手臂 安装架 电机 齿轮 家政服务机器人 本实用新型 齿轮啮合 转轴连接 固定轴 前转 转盘 轴承 机器人 穿过 偏转 机器人本体 齿轮中心 手臂张开 有机器人 转轴两端 并拢 拿取 内壁 向后 转轴 体内 | ||
1.一种家政服务机器人手臂前转机构，其特征在于：包括机器人本体(6)，所述机器人本体(6)内壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)通过第一转轴(10)连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)中心有第二转轴(7)穿过，所述第二转轴(7)两端均固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)外端面固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内设有第二电机(17)，所述第二电机(17)通过第三转轴(16)连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)啮合连接有不完全齿轮(12)，所述不完全齿轮(12)下部固定连接有机器人手臂(2)，所述安装架(3)下部开有滑槽(18)，所述不完全齿轮(12)中部设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内有固定轴(14)穿过，所述固定轴(14)两端与安装架(3)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种家政服务机器人手臂前转机构，其特征在于：所述安装架(3)内侧套有第二轴承(4)，所述第二轴承(4)外圈与机器人本体(6)侧壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种家政服务机器人手臂前转机构，其特征在于：所述机器人手臂(2)内侧设有摩擦软垫(1)。
4.根据权利要求1所述的一种家政服务机器人手臂前转机构，其特征在于：所述第一轴承(13)和不完全齿轮(12)同心连接。
5.根据权利要求1所述的一种家政服务机器人手臂前转机构，其特征在于：所述机器人手臂(2)在滑槽(18)内转动。
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