[实用新型]一种家政服务机器人手臂前转机构

说明书

本实用新型公开了一种家政服务机器人手臂前转机构，包括机器人本体，机器人本体内设有第一电机，第一电机通过第一转轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮中心有第二转轴穿过，第二转轴两端均固定连接有转盘，转盘连接有安装架，安装架内设有第二电机，第二电机通过第三转轴连接有第三齿轮，第三齿轮啮合连接有不完全齿轮，不完全齿轮上连接有机器人手臂，不完全齿轮中部设有第一轴承，第一轴承内有固定轴穿过，固定轴两端与安装架内壁固定连接；本实用新型不仅结构简单，可使机器人的手臂张开和并拢，便于拿取不同大小的物品，同时还可以使机器人的手臂整体向前和向后偏转，灵活性好，使用起来十分的方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种家政服务机器人手臂前转机构。

背景技术

仿人机器人是近年来研究的热点，模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。

目前，国内仿人机器人的研究越来越深入，应用领域也越来越广，而家政服务机器人则是众多种类机器人当中最为常见的一种。由于家政服务对机器人的工作要求较高，因此机器人的手臂必须非常灵活才行，但传统的家政服务机器人手臂灵活度都较差，不能很好的为人类进行服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种家政服务机器人手臂前转机构，不仅结构简单，可使机器人的手臂张开和并拢，便于拿取不同大小的物品，同时还可以使机器人的手臂整体向前和向后偏转，灵活性好，使用起来十分的方便。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种家政服务机器人手臂前转机构，包括机器人本体，所述机器人本体内壁固定连接有第一电机，所述第一电机通过第一转轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中心有第二转轴穿过，所述第二转轴两端均固定连接有转盘，所述转盘外端面固定连接有安装架，所述安装架内设有第二电机，所述第二电机通过第三转轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮下部固定连接有机器人手臂，所述安装架下部开有滑槽，所述不完全齿轮中部设有第一轴承，所述第一轴承内有固定轴穿过，所述固定轴两端与安装架内壁固定连接。

进一步地，所述安装架内侧套有第二轴承，所述第二轴承外圈与机器人本体侧壁相连接。

进一步地，所述机器人手臂内侧设有摩擦软垫。

进一步地，所述第一轴承和不完全齿轮同心连接。

进一步地，所述机器人手臂在滑槽内转动。

本实用新型的收益效果是：

本实用新型不仅结构简单，可使机器人的手臂张开和并拢，便于拿取不同大小的物品，同时还可以使机器人的手臂整体向前和向后偏转，灵活性好，使用起来十分的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大图。

具体实施方式