[实用新型]应用在机器手臂上的旋转智能拨指有效
申请号: | 201820938842.5 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN208289888U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 曹伟;曹瑛瑞;李金龙;谢冬岱 | 申请(专利权)人: | 延锋安道拓(沈阳)座椅有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及应用在机器手臂上的旋转智能拨指。包括底座、第一机械手臂、第二机械手臂、轴承外套、旋转轴、旋转臂、固定块、两个模拟手指端、模拟拨口和控制器,固定块相对的两个侧面上分别通过连接杆与模拟手指端相连,固定块的另一个侧面上通过连接杆与模拟拨口相连,旋转臂固定在固定盒的顶部,旋转臂的上方通过旋转轴与轴承外套相连,底座依次通过第一机械手臂、第二机械手臂与轴承外套相连。 | ||
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【主权项】:
1.应用在机器手臂上的旋转智能拨指,其特征在于,包括底座、第一机械手臂、第二机械手臂、轴承外套、旋转轴、旋转臂、固定块、两个模拟手指端、模拟拨口和控制器,固定块相对的两个侧面上分别通过连接杆与模拟手指端相连,固定块的另一个侧面上通过连接杆与模拟拨口相连,旋转臂固定在固定盒的顶部,旋转臂的上方通过旋转轴与轴承外套相连,底座依次通过第一机械手臂、第二机械手臂与轴承外套相连。
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