[实用新型]应用在机器手臂上的旋转智能拨指有效
| 申请号： | 201820938842.5 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208289888U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曹伟;曹瑛瑞;李金龙;谢冬岱 | 申请（专利权）人： | 延锋安道拓（沈阳）座椅有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 轴承外套 固定块 旋转臂 机器手臂 模拟手指 连接杆 旋转轴 拨口 拨指 底座 本实用新型 控制器 侧面 智能 固定盒 应用 | ||
【权利要求书】：
1.应用在机器手臂上的旋转智能拨指，其特征在于，包括底座、第一机械手臂、第二机械手臂、轴承外套、旋转轴、旋转臂、固定块、两个模拟手指端、模拟拨口和控制器，固定块相对的两个侧面上分别通过连接杆与模拟手指端相连，固定块的另一个侧面上通过连接杆与模拟拨口相连，旋转臂固定在固定盒的顶部，旋转臂的上方通过旋转轴与轴承外套相连，底座依次通过第一机械手臂、第二机械手臂与轴承外套相连。
2.根据权利要求1所述的旋转智能拨指，其特征在于，底座与第一机械手臂间通过第一机械手臂轴相连，第一机械手臂与第二机械手臂间通过第二机械手臂轴相连，第二机械手臂与轴承外套间通过第三机械手臂轴相连，控制器与第一机械手臂轴、第二机械手臂轴、第三机械手臂轴电性相连。
3.根据权利要求1所述的旋转智能拨指，其特征在于，连接杆与模拟手指端、连接杆与模拟拨口之间均设置有检测弹簧。
4.根据权利要求1所述的旋转智能拨指，其特征在于，固定块与模拟手指端、模拟拨口间的连接杆个数为均为两个，且平行设置。
5.根据权利要求1所述的旋转智能拨指，其特征在于，控制器与旋转轴电性相连。
6.根据权利要求1所述的旋转智能拨指，其特征在于，旋转轴通过滚珠、滚珠架与轴承外套内的轴承相连。
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