[实用新型]应用在机器手臂上的旋转智能拨指

说明书

本实用新型涉及应用在机器手臂上的旋转智能拨指。包括底座、第一机械手臂、第二机械手臂、轴承外套、旋转轴、旋转臂、固定块、两个模拟手指端、模拟拨口和控制器，固定块相对的两个侧面上分别通过连接杆与模拟手指端相连，固定块的另一个侧面上通过连接杆与模拟拨口相连，旋转臂固定在固定盒的顶部，旋转臂的上方通过旋转轴与轴承外套相连，底座依次通过第一机械手臂、第二机械手臂与轴承外套相连。

技术领域：

本实用新型涉及应用在机器手臂上的旋转智能拨指。

背景技术：

市场上检测汽车座椅都是通过人手动进行座椅升降、靠背前后位置的调整。市场上也有机械手臂，这是现有技术，但是机械手臂下面的手包括可以拨动汽车座椅，代替人的手指的技术在现有市场是没有的。

实用新型内容：

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种应用在机器手臂上的旋转智能拨指。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括底座、第一机械手臂、第二机械手臂、轴承外套、旋转轴、旋转臂、固定块、两个模拟手指端、模拟拨口和控制器，固定块相对的两个侧面上分别通过连接杆与模拟手指端相连，固定块的另一个侧面上通过连接杆与模拟拨口相连，旋转臂固定在固定盒的顶部，旋转臂的上方通过旋转轴与轴承外套相连，底座依次通过第一机械手臂、第二机械手臂与轴承外套相连。

底座与第一机械手臂间通过第一机械手臂轴相连，第一机械手臂与第二机械手臂间通过第二机械手臂轴相连，第二机械手臂与轴承外套间通过第三机械手臂轴相连，控制器与第一机械手臂轴、第二机械手臂轴、第三机械手臂轴电性相连，进而控制它们工作。

连接杆与模拟手指端、连接杆与模拟拨口之间均设置有检测弹簧。

固定块与模拟手指端、模拟拨口间的连接杆个数为两个，且平行设置。

控制器与旋转轴电性相连，进而控制其工作。

旋转轴通过滚珠、滚珠架与轴承外套内的轴承相连，实现旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在老式的机器手臂基础上，开发出智能机械手，通过增加旋转轴，让和旋转手连接在一起的手指、拨口通过老式机械手臂的动作实现又手指的拨动，这中技术在市场上是没有的。可以调节汽车座椅的高度和靠背的前后度数。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，1为模拟手指端，2为模拟拨口，3为连接杆，4为固定块，5为旋转臂，6为旋转轴，7为轴承外套，8为第一机械手臂轴，9为第二机械手臂轴，10为第三机械手臂轴，11为底座，12为控制器。

具体实施方式：

由图1可知，本实用新型包括底座、第一机械手臂、第二机械手臂、轴承外套、旋转轴、旋转臂、固定块、两个模拟手指端、模拟拨口和控制器，固定块相对的两个侧面上分别通过连接杆与模拟手指端相连，固定块的另一个侧面上通过连接杆与模拟拨口相连，旋转臂固定在固定盒的顶部，旋转臂的上方通过旋转轴与轴承外套相连，底座依次通过第一机械手臂、第二机械手臂与轴承外套相连。

底座与第一机械手臂间通过第一机械手臂轴相连，第一机械手臂与第二机械手臂间通过第二机械手臂轴相连，第二机械手臂与轴承外套间通过第三机械手臂轴相连，控制器与第一机械手臂轴、第二机械手臂轴、第三机械手臂轴电性相连，进而控制它们工作。

连接杆与模拟手指端、连接杆与模拟拨口之间均设置有检测弹簧。

固定块与模拟手指端、模拟拨口间的连接杆个数为两个，且平行设置。

控制器与旋转轴电性相连，进而控制其工作。