[实用新型]水陆两栖探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种水陆两栖探测机器人，包括移动平台、探测控制装置、照明装置、探测取物装置、影音采集装置和平台移动装置；平台移动装置包括驱动座，驱动座上相对安装有两个防护罩，两防护罩之间转动夹装有滚筒式驱动轮，驱动轮表面布置有螺旋叶片，两防护罩与驱动轮呈椭球结构布置，其中一防护罩内固定安装有驱动电机；探测取物装置可以移动质量较轻的遮挡物或夹取检测样本，各部件在探测控制装置的控制下工作，且可以向外传送视频和位置信息，螺旋叶片能够提高驱动轮与附着体如草地、雪地等的摩擦力，防止侧翻，在水中使用时兼做桨叶，可以推动水体，本装置工作时受环境因素影响小，能够应用于草地、雪地、洼池、水面等多种恶劣探测环境。

主权项

1.水陆两栖探测机器人，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台内封装有探测控制装置，所述移动平台顶端可拆卸安装有照明装置，所述移动平台端部安装有探测取物装置，所述探测取物装置底部安装有影音采集装置，所述照明装置、所述探测取物装置和所述影音采集装置分别信号连接至所述探测控制装置，所述移动平台上布置有安装有至少三个平台移动装置；所述平台移动装置包括与所述移动平台连接的驱动座，所述驱动座上相对安装有两个防护罩，两所述防护罩之间转动夹装有滚筒式驱动轮，所述驱动轮表面布置有螺旋叶片，两所述防护罩与所述驱动轮呈椭球结构布置，其中一所述防护罩内固定安装有驱动电机，所述驱动电机连接至所述探测控制装置。