[实用新型]水陆两栖探测机器人

权利要求书

1.水陆两栖探测机器人，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台内封装有探测控制装置，所述移动平台顶端可拆卸安装有照明装置，所述移动平台端部安装有探测取物装置，所述探测取物装置底部安装有影音采集装置，所述照明装置、所述探测取物装置和所述影音采集装置分别信号连接至所述探测控制装置，所述移动平台上布置有安装有至少三个平台移动装置；

所述平台移动装置包括与所述移动平台连接的驱动座，所述驱动座上相对安装有两个防护罩，两所述防护罩之间转动夹装有滚筒式驱动轮，所述驱动轮表面布置有螺旋叶片，两所述防护罩与所述驱动轮呈椭球结构布置，其中一所述防护罩内固定安装有驱动电机，所述驱动电机连接至所述探测控制装置。

2.如权利要求1所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述平台移动装置设置为四个，且在所述移动平台上呈矩阵结构布置。

3.如权利要求1所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述驱动座外侧对应两所述防护罩分别安装有滚轮，所述滚轮上安装有驱动舵机，所述移动平台内安装有倾斜开关，所述倾斜开关与所述驱动舵机分别连接至所述探测控制装置。

4.如权利要求3所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述移动平台上对应所述驱动座固定安装有支撑板，所述驱动座转动安装于所述支撑板上，所述支撑板与所述驱动座之间设有用于调整所述驱动座角度的角度调整舵机，所述角度调整舵机连接至所述探测控制装置。

5.如权利要求4所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述支撑板与所述驱动座之间布置有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接至所述探测控制装置。

6.如权利要求1所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述移动平台上可拆卸设有至少一个调重仓，所述调重仓内安装有微型水泵，所述微型水泵连接至所述探测控制装置。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述照明装置为插装于所述移动平台上的LED灯；所述影音采集装置包括摄像头，所述摄像头内安装有语音通话器。

8.如权利要求7所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述探测取物装置包括安装在所述移动平台前端的电动升降架，所述电动升降架顶端固定安装有机械臂，所述机械臂前端安装有机械手，所述电动升降架、所述机械臂和所述机械手分别连接至所述探测控制装置。

9.如权利要求8所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述探测控制装置包括微处理器，所述微处理器连接有电源模块、单片机、半导体红外定位激光发射器和人体红外检测传感器和无线通讯接口。

10.如权利要求9所述的水陆两栖探测机器人，其特征在于：所述探测控制装置无线信号连接有手持机。