[实用新型]水陆两栖探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种水陆两栖探测机器人，包括移动平台、探测控制装置、照明装置、探测取物装置、影音采集装置和平台移动装置；平台移动装置包括驱动座，驱动座上相对安装有两个防护罩，两防护罩之间转动夹装有滚筒式驱动轮，驱动轮表面布置有螺旋叶片，两防护罩与驱动轮呈椭球结构布置，其中一防护罩内固定安装有驱动电机；探测取物装置可以移动质量较轻的遮挡物或夹取检测样本，各部件在探测控制装置的控制下工作，且可以向外传送视频和位置信息，螺旋叶片能够提高驱动轮与附着体如草地、雪地等的摩擦力，防止侧翻，在水中使用时兼做桨叶，可以推动水体，本装置工作时受环境因素影响小，能够应用于草地、雪地、洼池、水面等多种恶劣探测环境。

技术领域

本实用新型涉及救援探测设备技术领域，尤其涉及一种水陆两栖探测机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被广泛应用于国民生活的各个领域，如工业生产、设备维护、探测搜救等，其中在探测搜救领域使用的机器人，对其性能稳定性要求最为严格，如要具有翻越障碍的功能，要适合各种恶劣环境。目前使用的探测机器人在解决翻越障碍的技术问题时，会选择在机器人上安装旋翼，使机器人具有飞行功能，实现障碍翻越，也有通过采用履带轮来解决上述技术问题的。

当选择通过安装旋翼来解决障碍翻越问题时，增加了机器人自身的重量，当控制不及时，出现机器人空翻时，往往由于旋翼与地面接触，再加上机器人自身的重量，旋翼旋转时与地面摩擦力增大，很容易造成机器人起飞失败，最终导致机器人一同被困于救援环境内，从而影响救援的顺利进行。当选择采用履带轮来解决障碍翻越问题时，存在旋翼机器人相似的问题，即也存在增加机器人自身的重量的问题，当障碍坡度较陡出现机器人空翻时，机器人也无法继续工作，因此目前使用的机器人稳定性较差，且不适合在地、雪地、洼池、水面等环境中使用，因此通用性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种草地、雪地、洼池、水面等各种复杂环境作业能力强的水陆两栖探测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水陆两栖探测机器人，包括移动平台，所述移动平台内封装有探测控制装置，所述移动平台顶端可拆卸安装有照明装置，所述移动平台端部安装有探测取物装置，所述探测取物装置底部安装有影音采集装置，所述照明装置、所述探测取物装置和所述影音采集装置分别信号连接至所述探测控制装置，所述移动平台上布置有安装有至少三个平台移动装置；

所述平台移动装置包括与所述移动平台连接的驱动座，所述驱动座上相对安装有两个防护罩，两所述防护罩之间转动夹装有滚筒式驱动轮，所述驱动轮表面布置有螺旋叶片，两所述防护罩与所述驱动轮呈椭球结构布置，其中一所述防护罩内固定安装有驱动电机，所述驱动电机连接至所述探测控制装置。

作为优选的技术方案，所述平台移动装置设置为四个，且在所述移动平台上呈矩阵结构布置。

作为优选的技术方案，所述驱动座外侧对应两所述防护罩分别安装有滚轮，所述滚轮上安装有驱动舵机，所述移动平台内安装有倾斜开关，所述倾斜开关与所述驱动舵机分别连接至所述探测控制装置。

作为优选的技术方案，所述移动平台上对应所述驱动座固定安装有支撑板，所述驱动座转动安装于所述支撑板上，所述支撑板与所述驱动座之间设有用于调整所述驱动座角度的角度调整舵机，所述角度调整舵机连接至所述探测控制装置。

作为优选的技术方案，所述支撑板与所述驱动座之间布置有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接至所述探测控制装置。

作为优选的技术方案，所述移动平台上可拆卸设有至少一个调重仓，所述调重仓内安装有微型水泵，所述微型水泵连接至所述探测控制装置。

作为优选的技术方案，所述照明装置为插装于所述移动平台上的LED灯；所述影音采集装置包括摄像头，所述摄像头内安装有语音通话器。