[实用新型]一种机器人冲孔设备

摘要

本实用新型涉及一种机器人冲孔设备，包括底座和推车，推车上端安装有若干个放置工件的固定座，每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆上端安装有压块，底座上端安装有机器人手臂，机器人手臂一端设置有冲孔装置，冲孔装置包括冲孔油缸和滑动座，滑动座内滑动安装有驱动块，驱动块一端与滑动座一侧的冲孔油缸相连，驱动块另一端的下方设置有冲孔头，滑动座的上端与机器人手臂固定，滑动座的下端安装有靠座，靠座的侧壁上开有冲孔头相配的通孔，靠座后端安装有与通孔连通的废料箱。本实用通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。

主权项

1.一种机器人冲孔设备，包括底座(1)、机器人手臂(2)和推车(7)，其特征在于：所述的底座(1)前端中部设置有容纳推车(7)的矩形缺口(21)，所述的推车(7)上端安装有若干个放置工件的固定座(8)，每个固定座(8)的一侧均竖直安装有旋转油缸(9)，所述的旋转油缸(9)的活塞杆上端安装有压块(10)，所述的底座(1)上端安装有机器人手臂(2)，该机器人手臂(2)一端设置有冲孔装置(3)，所述的冲孔装置(3)包括冲孔油缸(14)和滑动座(15)，该滑动座(15)内滑动安装有驱动块(16)，所述的驱动块(16)一端与滑动座(15)一侧的冲孔油缸(14)相连，该驱动块(16)另一端的下方设置有冲孔头(17)，所述的滑动座(15)的上端与机器人手臂(2)固定，该滑动座(15)的下端安装有靠座(18)，所述的靠座(18)的侧壁上开有冲孔头(17)相配的通孔(19)，该靠座(18)后端安装有与通孔(19)连通的废料箱(20)。