[实用新型]一种机器人冲孔设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人冲孔设备，包括底座和推车，推车上端安装有若干个放置工件的固定座，每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆上端安装有压块，底座上端安装有机器人手臂，机器人手臂一端设置有冲孔装置，冲孔装置包括冲孔油缸和滑动座，滑动座内滑动安装有驱动块，驱动块一端与滑动座一侧的冲孔油缸相连，驱动块另一端的下方设置有冲孔头，滑动座的上端与机器人手臂固定，滑动座的下端安装有靠座，靠座的侧壁上开有冲孔头相配的通孔，靠座后端安装有与通孔连通的废料箱。本实用通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种机器人冲孔设备。

背景技术

汽车行业的发展日新月异，市场的竞争也日趋白热化，各汽车制造商对于自身产品的质量、生产效率也越来越重视，从冲压、焊接、涂装再到总装，这一系列的生产环节能否更好的衔接，这是很多汽车主机厂迫切考虑的一个问题。

最明显的一个问题是汽车装饰件冲孔，由于汽车装饰件是弯曲的，需要多个模具才能实现冲孔，生产成本较高，加工效率比较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人冲孔设备，通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人冲孔设备，包括底座、机器人手臂和推车，所述的底座前端中部设置有容纳推车的矩形缺口，所述的推车上端安装有若干个放置工件的固定座，每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸，所述的旋转油缸的活塞杆上端安装有压块，所述的底座上端安装有机器人手臂，该机器人手臂一端设置有冲孔装置，所述的冲孔装置包括冲孔油缸和滑动座，该滑动座内滑动安装有驱动块，所述的驱动块一端与滑动座一侧的冲孔油缸相连，该驱动块另一端的下方设置有冲孔头，所述的滑动座的上端与机器人手臂固定，该滑动座的下端安装有靠座，所述的靠座的侧壁上开有冲孔头相配的通孔，该靠座后端安装有与通孔连通的废料箱。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底座上端位于矩形缺口的两侧对称布置有挡板，所述的推车下部两侧设置有与挡板相配的滑轮。滑轮沿着两侧的挡板，方便将推车较为精准的推入到矩形缺口内。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的推车中部的两侧设置有固定架，该固定架的上端中部安装有限位套筒，所述的底座上端位于矩形缺口的两侧对称布置有呈倒置L型的支架，该支架竖直部的下端与底座固定，所述的支架上端的水平部一侧竖直布置有限位油缸，该限位油缸下端的活塞杆上安装有与限位套筒相配的限位柱。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的废料箱与靠座之间为可拆卸结构。方便取出废料箱的废料。

有益效果：本实用新型涉及一种机器人冲孔设备，通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。代替了传统的通过冲孔模具实现冲孔的方法，传统的冲孔一件产品，可能需要不止一副模具，生产成本较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的推车的结构示意图；

图3是本实用新型所述的冲孔装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述的底座的结构示意图。

图示：1、底座，2、机器人手臂，3、冲孔装置，4、限位油缸，5、支架，6、挡板，7、推车，8、固定座，9、通孔，10、压块，11、滑轮，12、限位套筒，13、固定架，14、冲孔油缸，15、滑动座，16、驱动块，17、冲孔头，18、靠座，19、通孔，20、废料箱，21、矩形缺口，22、限位柱挡板。