[实用新型]一种机器人冲孔设备

权利要求书

1.一种机器人冲孔设备，包括底座(1)、机器人手臂(2)和推车(7)，其特征在于：所述的底座(1)前端中部设置有容纳推车(7)的矩形缺口(21)，所述的推车(7)上端安装有若干个放置工件的固定座(8)，每个固定座(8)的一侧均竖直安装有旋转油缸(9)，所述的旋转油缸(9)的活塞杆上端安装有压块(10)，所述的底座(1)上端安装有机器人手臂(2)，该机器人手臂(2)一端设置有冲孔装置(3)，所述的冲孔装置(3)包括冲孔油缸(14)和滑动座(15)，该滑动座(15)内滑动安装有驱动块(16)，所述的驱动块(16)一端与滑动座(15)一侧的冲孔油缸(14)相连，该驱动块(16)另一端的下方设置有冲孔头(17)，所述的滑动座(15)的上端与机器人手臂(2)固定，该滑动座(15)的下端安装有靠座(18)，所述的靠座(18)的侧壁上开有冲孔头(17)相配的通孔(19)，该靠座(18)后端安装有与通孔(19)连通的废料箱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人冲孔设备，其特征在于：所述的底座(1)上端位于矩形缺口(21)的两侧对称布置有挡板(6)，所述的推车(7)下部两侧设置有与挡板(6)相配的滑轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人冲孔设备，其特征在于：所述的推车(7)中部的两侧设置有固定架(13)，该固定架(13)的上端中部安装有限位套筒(12)，所述的底座(1)上端位于矩形缺口(21)的两侧对称布置有呈倒置L型的支架(5)，该支架(5)竖直部的下端与底座(1)固定，所述的支架(5)上端的水平部一侧竖直布置有限位油缸(4)，该限位油缸(4)下端的活塞杆上安装有与限位套筒(12)相配的限位柱(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人冲孔设备，其特征在于：所述的废料箱(20)与靠座(18)之间为可拆卸结构。