[实用新型]一种用于食品生产的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座、回转台、机械外壳、机械大臂、固定轴、旋转螺栓、机械小臂、机械抬臂、防护壳、夹板、机械爪、固定挡板，机械外壳设有两个以上均匀等距，且底部与回转台通过螺纹相扣合，本实用新型结构上设有的固定支撑在壳体内部起到固定作用，使导向片在移动时不易偏离固定支撑的轨道，随着移动，固定隔板内部中端的滚珠起到旋转作用，使机械爪左右移动，且不会偏离，机械爪就能够对多种形状的工件进行抓取，使用起来更加的方便，有效提高了加工效率。

主权项

1.一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座(1)、回转台(2)、机械外壳(3)、机械大臂(4)、固定轴(5)、旋转螺栓(6)、机械小臂(7)、机械抬臂(8)、防护壳(9)、夹板(10)、机械爪(11)、固定挡板(12)，其特征在于：所述机械外壳(3)设有两个以上均匀等距，且底部与回转台(2)通过螺纹相扣合，所述机械大臂(4)为矩形结构，且底部通过嵌入方式安装于机械外壳(3)表面内部，所述固定轴(5)为圆柱形结构，且通过扣合方式设于机械大臂(4)顶端中部，所述旋转螺栓(6)为三角形结构，且底部通过扣合方式安装于机械小臂(7)表面上端，所述机械小臂(7)通过扣合方式设于机械抬臂(8)表面右端上侧六分之一处，所述防护壳(9)上端与机械抬臂(8)底部相套合，所述夹板(10)为“H”形结构，且表面上端通过扣合方式设于防护壳(9)底部，所述固定挡板(12)为矩形结构，且通过嵌入方式设于夹板(10)；所述机械爪(11)由固定支撑(1101)、壳体(1102)、导向片(1103)、滚珠(1104)、固定隔板(1105)组成，所述导向片(1103)通过扣合方式安装于固定支撑(1101)两端边缘，所述固定支撑(1101)为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体(1102)内部中端，并与导向片(1103)在同一平面内，所述固定隔板(1105)上端通过扣合方式设于壳体(1102)表面右下端，所述固定隔板(1105)内部中端设有为圆形结构的滚珠(1104)。