[实用新型]一种用于食品生产的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座、回转台、机械外壳、机械大臂、固定轴、旋转螺栓、机械小臂、机械抬臂、防护壳、夹板、机械爪、固定挡板，机械外壳设有两个以上均匀等距，且底部与回转台通过螺纹相扣合，本实用新型结构上设有的固定支撑在壳体内部起到固定作用，使导向片在移动时不易偏离固定支撑的轨道，随着移动，固定隔板内部中端的滚珠起到旋转作用，使机械爪左右移动，且不会偏离，机械爪就能够对多种形状的工件进行抓取，使用起来更加的方便，有效提高了加工效率。

技术领域

本实用新型是一种用于食品生产的机械臂，属于机械技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：CN201720726949.9的一种新型工业生产机械臂，包括支架、机械大臂，所述支架与机械大臂上端通过第一转轴转动连接，所述支架一端下侧与机械小臂的一端固定连接，所述抓杆一端活动插接在套筒中，所述抓杆的另一端与安装盒转动连接，所述安装盒分别设有永磁体、电磁体，所述电磁体与电阻条、电导片、电源形成串联电路，所述支架下侧与电源开关固定连接，该种新型工业生产机械臂，通过加入机械大臂、机械小臂、机械抬臂、第一转盘、第二转盘等装置，使机械臂抓取方向能够随抓取需要向各方向进行调整，通过加入套筒、用磁铁和电磁铁等装置，能够调整机械臂的抓取力度。但是其不足之处在于现技术上机械爪无法根据使用者指定的方向进行调整，不利于抓取更多不同形状的工件，造成使用的不便，影响了加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于食品生产的机械臂，以解决现技术上机械爪无法根据使用者指定的方向进行调整，不利于抓取更多不同形状的工件，造成使用的不便，影响了加工效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座、回转台、机械外壳、机械大臂、固定轴、旋转螺栓、机械小臂、机械抬臂、防护壳、夹板、机械爪、固定挡板，所述机械外壳设有两个以上均匀等距，且底部与回转台通过螺纹相扣合，所述机械大臂为矩形结构，且底部通过嵌入方式安装于机械外壳表面内部，所述固定轴为圆柱形结构，且通过扣合方式设于机械大臂顶端中部，所述旋转螺栓为三角形结构，且底部通过扣合方式安装于机械小臂表面上端，所述机械小臂通过扣合方式设于机械抬臂表面右端上侧六分之一处，所述防护壳上端与机械抬臂底部相套合，所述夹板为“H”形结构，且表面上端通过扣合方式设于防护壳底部，所述固定挡板为矩形结构，且通过嵌入方式设于夹板，所述机械爪由固定支撑、壳体、导向片、滚珠、固定隔板组成，所述导向片通过扣合方式安装于固定支撑两端边缘，所述固定支撑为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体内部中端，并与导向片在同一平面内，所述固定隔板上端通过扣合方式设于壳体表面右下端，所述固定隔板内部中端设有为圆形结构的滚珠。

进一步地，所述固定基座为菱形结构。

进一步地，所述回转台底部通过嵌入方式安装于固定基座的顶端中部。

进一步地，所述机械爪通过扣合方式安装于夹板内部。

进一步地，所述机械抬臂与机械大臂顶端中部相嵌套。

进一步地，所述固定挡板采用合金材质。

进一步地，所述机械大臂长15cm，宽为5cm。

有益效果

本实用新型一种用于食品生产的机械臂，设有的固定支撑在壳体内部起到固定作用，使导向片在移动时不易偏离固定支撑的轨道，随着移动，固定隔板内部中端的滚珠起到旋转作用，使机械爪左右移动，且不会偏离，机械爪就能够对多种形状的工件进行抓取，使用起来更加的方便，有效提高了加工效率。

附图说明