[实用新型]一种用于食品生产的机械臂

权利要求书

1.一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座(1)、回转台(2)、机械外壳(3)、机械大臂(4)、固定轴(5)、旋转螺栓(6)、机械小臂(7)、机械抬臂(8)、防护壳(9)、夹板(10)、机械爪(11)、固定挡板(12)，其特征在于：

所述机械外壳(3)设有两个以上均匀等距，且底部与回转台(2)通过螺纹相扣合，所述机械大臂(4)为矩形结构，且底部通过嵌入方式安装于机械外壳(3)表面内部，所述固定轴(5)为圆柱形结构，且通过扣合方式设于机械大臂(4)顶端中部，所述旋转螺栓(6)为三角形结构，且底部通过扣合方式安装于机械小臂(7)表面上端，所述机械小臂(7)通过扣合方式设于机械抬臂(8)表面右端上侧六分之一处，所述防护壳(9)上端与机械抬臂(8)底部相套合，所述夹板(10)为“H”形结构，且表面上端通过扣合方式设于防护壳(9)底部，所述固定挡板(12)为矩形结构，且通过嵌入方式设于夹板(10)；

所述机械爪(11)由固定支撑(1101)、壳体(1102)、导向片(1103)、滚珠(1104)、固定隔板(1105)组成，所述导向片(1103)通过扣合方式安装于固定支撑(1101)两端边缘，所述固定支撑(1101)为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体(1102)内部中端，并与导向片(1103)在同一平面内，所述固定隔板(1105)上端通过扣合方式设于壳体(1102)表面右下端，所述固定隔板(1105)内部中端设有为圆形结构的滚珠(1104)。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述固定基座(1)为菱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述回转台(2)底部通过嵌入方式安装于固定基座(1)的顶端中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述机械爪(11)通过扣合方式安装于夹板(10)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述机械抬臂(8)与机械大臂(4)顶端中部相嵌套。