[实用新型]一种适应多种地面的机器人足底装置及机器人有效
| 申请号： | 201820922752.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208325459U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 程洪;罗双庆;孙赑贝;郝家胜 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适应多种地面的机器人足底装置及机器人，该机器人足底装置包括包括足底机构和小腿，足底机构包括压力传感器，压力传感器通过第一固定螺钉固定于压力传感器支架内；滑块与端盖通过第二固定螺钉固连，滑块套设在压力传感器支架外，并可沿压力传感器支架轴向上下移动，当端盖的凸台与压力传感器直接接触时，滑块与端盖停止移动；在压力传感器与端盖之间设置有弹簧，弹簧固定于端盖的凹槽内，滑块与端盖在弹簧的预紧力的作用下向下移动，当压力传感器支架的台阶与滑块的台阶相接触时，停止向下移动；足底机构通过压力传感器支架固定于小腿，足底机构上套设有球形橡胶套，可良好的与各种不平路面接触。 | ||
| 搜索关键词： | 足底 压力传感器支架 端盖 压力传感器 滑块 机器人 固定螺钉 向下移动 弹簧 小腿 球形橡胶套 不平路面 弹簧固定 停止移动 滑块套 预紧力 固连 上套 凸台 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适应多种地面的机器人足底装置，其特征在于，包括足底机构和小腿，所述足底机构包括压力传感器，所述压力传感器通过第一固定螺钉固定于压力传感器支架内；滑块与端盖通过第二固定螺钉固连，所述滑块套设在压力传感器支架外，并可沿压力传感器支架轴向上下移动，当所述端盖的凸台与压力传感器直接接触时，所述滑块与端盖停止移动；在压力传感器与端盖之间设置有弹簧，所述弹簧固定于端盖的凹槽内，所述滑块与端盖在弹簧的预紧力的作用下向下移动，当压力传感器支架的台阶与滑块的台阶相接触时，停止向下移动；所述足底机构通过压力传感器支架固定于小腿，所述足底机构上套设有球形橡胶套，可良好的与各种不平路面接触。
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