[实用新型]一种适应多种地面的机器人足底装置及机器人有效
| 申请号： | 201820922752.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208325459U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 程洪;罗双庆;孙赑贝;郝家胜 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足底 压力传感器支架 端盖 压力传感器 滑块 机器人 固定螺钉 向下移动 弹簧 小腿 球形橡胶套 不平路面 弹簧固定 停止移动 滑块套 预紧力 固连 上套 凸台 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种适应多种地面的机器人足底装置，其特征在于，包括足底机构和小腿，所述足底机构包括压力传感器，所述压力传感器通过第一固定螺钉固定于压力传感器支架内；滑块与端盖通过第二固定螺钉固连，所述滑块套设在压力传感器支架外，并可沿压力传感器支架轴向上下移动，当所述端盖的凸台与压力传感器直接接触时，所述滑块与端盖停止移动；在压力传感器与端盖之间设置有弹簧，所述弹簧固定于端盖的凹槽内，所述滑块与端盖在弹簧的预紧力的作用下向下移动，当压力传感器支架的台阶与滑块的台阶相接触时，停止向下移动；所述足底机构通过压力传感器支架固定于小腿，所述足底机构上套设有球形橡胶套，可良好的与各种不平路面接触。
2.根据权利要求1所述的机器人足底装置，其特征在于，在所述第二固定螺钉和端盖之间还设置有防止第二固定螺钉松动的弹性垫圈。
3.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1或2所述的机器人足底装置。
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