[实用新型]一种便携式柔性机电一体化微创手术器械有效
| 申请号： | 201820917704.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN209107582U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;宋莹莹;王少平;殷固密;邱建能 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式柔性机电一体化微创手术器械，包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、操作手柄和空心的操作杆，所述操作手柄包括下壳体和上壳体，所述下壳体上设有旋转支架、舵机和可转动设置的操作把手，所述操作杆首端通过轴承可转动设置在旋转支架上，所述舵机的输出轴上固接有舵机臂；所述操作杆末端固接有一腕部柔性段，所述第一钢丝绳一端与舵机臂固接，所述第二钢丝绳一端与操作把手固接，所述第一钢丝绳以及第二钢丝绳的另一端穿过操作杆与腕部柔性段连接；所述腕部柔性段末端的柔性块上固接有手术剪固定座，所述手术剪固定座上设有第二通孔和固定轴，所述固定轴上设有手术剪。其方便携带，占用空间小，同时操作方便，容易上手。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 固接 操作杆 舵机 柔性段 手术剪 腕部 微创手术器械 机电一体化 可转动设置 操作手柄 旋转支架 固定轴 固定座 下壳体 本实用新型 操作把手 占用空间 柔性块 上壳体 输出轴 与操作 首端 通孔 轴承 把手 穿过 携带 | ||
【主权项】：
1.一种便携式柔性机电一体化微创手术器械，其特征在于：包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、操作手柄和空心的操作杆，所述操作手柄包括下壳体和上壳体，所述下壳体上设有旋转支架、舵机和可转动设置的操作把手，所述操作杆首端通过轴承可转动设置在旋转支架上，所述操作杆外周套接有一旋转轮，所述旋转轮与操作杆过盈配合；所述舵机的输出轴上固接有舵机臂；所述操作杆末端固接有一腕部柔性段，所述第一钢丝绳一端与舵机臂固接，所述第二钢丝绳一端与操作把手固接，所述第一钢丝绳以及第二钢丝绳的另一端穿过操作杆与腕部柔性段连接；所述腕部柔性段包括若干柔性块，所述柔性块上设有若干第一通孔，所述柔性块正面设有凸块，其背面设有与凸块匹配的凹槽，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳依次穿过相邻柔性块上的第一通孔，相邻柔性块间通过相匹配的凹槽和凸块转动连接，所述腕部柔性段末端的柔性块上固接有手术剪固定座，所述第一钢丝绳与手术剪固定座固接；所述手术剪固定座上设有第二通孔和固定轴，所述固定轴上设有手术剪，所述手术剪包括固接于固定轴上的静刃以及转动连接在固定轴上的动刃，所述第二钢丝绳穿过第二通孔与动刃固接。
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