[实用新型]一种骨科术用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种由支架、滑槽导轨、定位柱、螺钉、挡板、滑动吊杆、伸缩滑动吊杆、矩形四连杆及配重块组成的骨科术用机械手臂，支架顶端悬臂固定滑槽开口向下滑槽导轨，滑槽导轨悬臂端上面两侧垂直固定档板，档板之间动配合安装多个平行排列长度不同的方形定位柱，并由螺钉穿过挡板固定，档板间的滑槽导轨上面设有与纵向通槽，伸缩滑动吊杆与滑动吊杆顶端依次卡入滑槽导滑槽内，伸缩滑动吊杆顶端穿出纵向通槽与定位柱底端接触，底端固定与矩形四连杆纵向一端连接的配重块，滑动吊杆底端铰接矩形四连杆中部，四连杆另一端固定另一个配重块。本实用新型结构简单、限制自由度精度高，操控简便，有效减压的同时避免神经损伤。

主权项

1.一种骨科术用机械手臂，由支架(1)、滑槽导轨(5)、定位柱(4)、螺钉(3)、挡板(2)、滑动吊杆(6)、伸缩滑动吊杆(7)、矩形四连杆(8)、第一配重块(9)及第二配重块(10)组成，其特征在于：支架(1)顶端悬臂固定滑槽导轨(5)，并有斜杆三角支撑，滑槽导轨(5)滑槽开口向下，滑槽导轨(5)悬臂端上平面沿纵向两侧分别垂直固定挡板(2)，两块挡板(2)之间滑动配合安装多个平行排列长度不同的方形定位柱(4)，并由螺钉(3)穿过挡板(2)固定，两块挡板(2)之间的滑槽导轨(5)平面上设有与挡板(2)长度相当的纵向通槽，纵向通槽的宽度大于滑槽导轨(5)滑槽开口宽度，伸缩滑动吊杆(7)与滑动吊杆(6)顶端的滑动帽依次穿入滑槽导轨(5)一端的滑槽内，其中伸缩滑动吊杆(7)顶端滑动帽穿出滑槽导轨(5)的纵向通槽与定位柱(4)底端接触，伸缩滑动吊杆(7)底端固定在第二配重块(10)上，第二配重块(10)固定在矩形四连杆(8)纵向一端，滑动吊杆(6)底端铰接固定在矩形四连杆(8)中部，矩形四连杆(8)纵向另一端固定第一配重块(9)，构成一种骨科术用机械手臂。