[实用新型]一种骨科术用机械手臂有效

专利信息
申请号: 201820913000.4 申请日: 2018-06-13
公开(公告)号: CN209186942U 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 袁宁;田伟 申请(专利权)人: 北京积水潭医院
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30
代理公司: 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 代理人: 刘俊
地址: 100035 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 四连杆 滑槽导轨 滑动吊杆 伸缩滑动 定位柱 配重块 档板 底端 本实用新型 挡板 机械手臂 纵向通槽 螺钉 吊杆 骨科 垂直固定 吊杆顶端 固定滑槽 神经损伤 一端连接 支架顶端 减压 导滑槽 动配合 下滑槽 悬臂端 操控 穿出 导轨 滑槽 铰接 卡入 悬臂 支架 开口 穿过
【权利要求书】:

1.一种骨科术用机械手臂,由支架(1)、滑槽导轨(5)、定位柱(4)、螺钉(3)、挡板(2)、滑动吊杆(6)、伸缩滑动吊杆(7)、矩形四连杆(8)、第一配重块(9)及第二配重块(10)组成,其特征在于:支架(1)顶端悬臂固定滑槽导轨(5),并有斜杆三角支撑,滑槽导轨(5)滑槽开口向下,滑槽导轨(5)悬臂端上平面沿纵向两侧分别垂直固定挡板(2),两块挡板(2)之间滑动配合安装多个平行排列长度不同的方形定位柱(4),并由螺钉(3)穿过挡板(2)固定,两块挡板(2)之间的滑槽导轨(5)平面上设有与挡板(2)长度相当的纵向通槽,纵向通槽的宽度大于滑槽导轨(5)滑槽开口宽度,伸缩滑动吊杆(7)与滑动吊杆(6)顶端的滑动帽依次穿入滑槽导轨(5)一端的滑槽内,其中伸缩滑动吊杆(7)顶端滑动帽穿出滑槽导轨(5)的纵向通槽与定位柱(4)底端接触,伸缩滑动吊杆(7)底端固定在第二配重块(10)上,第二配重块(10)固定在矩形四连杆(8)纵向一端,滑动吊杆(6)底端铰接固定在矩形四连杆(8)中部,矩形四连杆(8)纵向另一端固定第一配重块(9),构成一种骨科术用机械手臂。

2.根据权利要求1所述骨科术用机械手臂,其特征在于:所述多个平行排列、长度不同的定位柱(4)在挡板(2)之间形成阶梯底面,或调整多个方形定位柱(4)在挡板(2)上的不同高度,在挡板(2)之间形成锯齿形底面。

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