[实用新型]一种提环变形测试仪有效
| 申请号： | 201820904054.4 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208592105U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 段大进;梁恒力 | 申请（专利权）人： | 惠州爱而泰可包装有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 516300 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提环变形测试仪，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座。机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，机械爪包括至少两个机械手指，各机械手指均与第一手臂活动连接，第一手臂与第二手臂转动连接，第二手臂与转轴转动连接，机械爪可活动合拢展开。提环变形测试座开设有变形测试槽，机械爪活动穿设于测试槽内。通过提环变形测试座开设的变形测试槽对提环进行测试，将待测提环放入变形测试槽中，穿过变形测试槽的提环为合格的未变形产品，反之，若提环产品发生变形，不能穿过变形测试槽且被侧壁卡住。通过机械手的设置，使得提环的变形测试能够高效、自动地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 变形测试 提环 机械爪 手臂 机械手 变形测试仪 电机 机械手指 本实用新型 穿过 变形产品 活动穿设 手臂活动 转动连接 转轴转动 合拢 测试槽 可活动 自动地 侧壁 放入 转轴 卡住 变形 测试 | ||
【主权项】：
1.一种提环变形测试仪，其特征在于，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座；所述机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，所述机械爪包括至少两个机械手指，各所述机械手指均与所述第一手臂活动连接，所述第一手臂与所述第二手臂转动连接，所述第二手臂与所述转轴转动连接，所述第二电机与所述第二手臂驱动连接，所述第二手臂在所述第二电机的驱动下转动，所述第一电机与所述第一手臂驱动连接，所述第一手臂在所述第一电机的驱动下转动，所述第三电机与各所述机械手指均驱动连接，各所述机械手指在所述第三电机的驱动下转动，使所述机械爪合拢展开；所述提环变形测试座开设有变形测试槽，且所述机械爪活动穿设于所述测试槽内。
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