[实用新型]一种提环变形测试仪有效
| 申请号： | 201820904054.4 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208592105U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 段大进;梁恒力 | 申请（专利权）人： | 惠州爱而泰可包装有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 516300 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变形测试 提环 机械爪 手臂 机械手 变形测试仪 电机 机械手指 本实用新型 穿过 变形产品 活动穿设 手臂活动 转动连接 转轴转动 合拢 测试槽 可活动 自动地 侧壁 放入 转轴 卡住 变形 测试 | ||
1.一种提环变形测试仪，其特征在于，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座；
所述机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，所述机械爪包括至少两个机械手指，各所述机械手指均与所述第一手臂活动连接，所述第一手臂与所述第二手臂转动连接，所述第二手臂与所述转轴转动连接，所述第二电机与所述第二手臂驱动连接，所述第二手臂在所述第二电机的驱动下转动，所述第一电机与所述第一手臂驱动连接，所述第一手臂在所述第一电机的驱动下转动，所述第三电机与各所述机械手指均驱动连接，各所述机械手指在所述第三电机的驱动下转动，使所述机械爪合拢展开；
所述提环变形测试座开设有变形测试槽，且所述机械爪活动穿设于所述测试槽内。
2.根据权利要求1所述的提环变形测试仪，其特征在于，所述机械手还包括机械爪安装座，各所述机械手指均设置于所述机械爪安装座上且与所述机械爪安装座活动连接，所述机械爪安装座与所述第一手臂连接。
3.根据权利要求2所述的提环变形测试仪，其特征在于，还包括第四电机，所述机械爪安装座与所述第一手臂转动连接，所述第四电机与所述机械爪安装座驱动连接，所述机械爪安装座在所述第四电机的驱动下转动。
4.根据权利要求1所述的提环变形测试仪，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括送料板和送料驱动电机，所述送料板设置于所述机械爪下方，所述送料板驱动电机与所述送料板驱动连接。
5.根据权利要求4所述的提环变形测试仪，其特征在于，所述送料板上开设有送料槽。
6.根据权利要求5所述的提环变形测试仪，其特征在于，所述送料槽等距间隔设置于所述送料板上。
7.根据权利要求1所述的提环变形测试仪，其特征在于，还包括回收箱，所述回收箱具有一回收槽，所述回收槽设置于所述机械爪的下方。
8.根据权利要求1所述的提环变形测试仪，其特征在于，所述机械手指的数量为三个。
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