[实用新型]一种提环变形测试仪

说明书

本实用新型公开了一种提环变形测试仪，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座。机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，机械爪包括至少两个机械手指，各机械手指均与第一手臂活动连接，第一手臂与第二手臂转动连接，第二手臂与转轴转动连接，机械爪可活动合拢展开。提环变形测试座开设有变形测试槽，机械爪活动穿设于测试槽内。通过提环变形测试座开设的变形测试槽对提环进行测试，将待测提环放入变形测试槽中，穿过变形测试槽的提环为合格的未变形产品，反之，若提环产品发生变形，不能穿过变形测试槽且被侧壁卡住。通过机械手的设置，使得提环的变形测试能够高效、自动地进行。

技术领域

本实用新型涉及一种提环变形测试仪。

背景技术

油瓶等封装上通常设置有提环用以握持、方便提起瓶罐等封装，提环的材料通常由塑胶注塑成型，倘若注塑成型的过程中发生变形，会影响提环成品的质量，例如导致提环容易断裂等，因此，对注塑成型的提环成品需要进行变形测试以检测其质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提环变形测试仪。

本实用新型的方案是这样实现的：

一种提环变形测试仪，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座；

所述机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，所述机械爪包括至少两个机械手指，各所述机械手指均与所述第一手臂活动连接，所述第一手臂与所述第二手臂转动连接，所述第二手臂与所述转轴转动连接，所述第二电机与所述第二手臂驱动连接，所述第二手臂在所述第二电机的驱动下转动，所述第一电机与所述第一手臂驱动连接，所述第一手臂在所述第一电机的驱动下转动，所述第三电机与各所述机械手指均驱动连接，各所述机械手指在所述第三电机的驱动下转动，使所述机械爪合拢展开；

所述提环变形测试座开设有变形测试槽，所述机械爪活动穿设于所述测试槽内。

进一步地，所述机械手还包括机械爪安装座，各所述机械手指均设置于所述机械爪安装座上且与所述机械爪安装座活动连接，所述机械爪安装座与所述第一手臂连接。

进一步地，还包括第四电机，所述机械爪安装座与所述第一手臂转动连接，所述第四电机与所述机械爪安装座驱动连接，所述机械爪安装座在所述第四电机的驱动下转动。

进一步地，还包括送料机构，所述送料机构包括送料板和送料驱动电机，所述送料板设置于所述机械爪下方，所述送料板驱动电机与所述送料板驱动连接。

进一步地，所述送料板上开设有送料槽。

进一步地，所述送料槽等距间隔设置于所述送料板上。

进一步地，还包括回收箱，所述回收箱具有一回收槽，所述回收槽设置于所述机械爪的下方。

进一步地，所述机械手指的数量为三个。

本实用新型的有益效果是：

通过提环变形测试座开设的变形测试槽对提环进行测试，将待测提环放入变形测试槽中，穿过变形测试槽的提环为合格的未变形产品，反之，若提环产品发生变形，不能穿过变形测试槽且被侧壁卡住。通过机械手的设置，使得提环的变形测试能够高效、自动地进行。

附图说明

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一实施例中提环变形测试仪的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中提环的结构示意图。

具体实施方式