[实用新型]一种圆柱电池取放机械手及取放机构

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种圆柱电池取放机械手及取放机构，其包括机座、安装于机座的吸料组件以及用于驱动吸料组件的吸料驱动装置，所述吸料驱动装置包括设置于机座的多通道连体电磁阀，所述多通道连体电磁阀的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸，所述吸料组件包括吸料板，所述吸料板开设有若干个吸料槽，每个吸料槽均容设有一个磁铁，所述磁铁与驱动气缸一对一驱动连接。实际应用中能根据需求，通过多通道连体电磁阀的多个阀门独立控制驱动气缸的气缸活塞杆伸出或者退缩，从而筛选出符合质量等级的圆柱电池，实现对不同质量等级的圆柱电池的自动分选，其自动化程度高。

主权项

1.一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：包括机座(1)、安装于机座(1)的吸料组件(2)以及用于驱动吸料组件(2)的吸料驱动装置(3)，所述吸料驱动装置(3)包括设置于机座(1)的多通道连体电磁阀(4)，所述多通道连体电磁阀(4)的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸(5)，所述吸料组件(2)包括吸料板(21)，所述吸料板(21)开设有若干个吸料槽(22)，每个吸料槽(22)均容设有一个磁铁(23)，所述磁铁(23)与驱动气缸(5)一对一驱动连接。