[实用新型]一种圆柱电池取放机械手及取放机构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种圆柱电池取放机械手及取放机构，其包括机座、安装于机座的吸料组件以及用于驱动吸料组件的吸料驱动装置，所述吸料驱动装置包括设置于机座的多通道连体电磁阀，所述多通道连体电磁阀的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸，所述吸料组件包括吸料板，所述吸料板开设有若干个吸料槽，每个吸料槽均容设有一个磁铁，所述磁铁与驱动气缸一对一驱动连接。实际应用中能根据需求，通过多通道连体电磁阀的多个阀门独立控制驱动气缸的气缸活塞杆伸出或者退缩，从而筛选出符合质量等级的圆柱电池，实现对不同质量等级的圆柱电池的自动分选，其自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种圆柱电池取放机械手及取放机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料电池。锂电池一般有高于3.0V伏的标称电压，适合作为集成电路电源，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中，在生产圆柱电池的生产线上，要对电池进行电压检测环节，当圆柱电池完成电压检测环节后需要将电池从圆柱电池电压检测机构取出放置于储料机构中。传统电池生产线上都是通过人工作业将圆柱电池从电压检测机构取出的，人工劳动成本高、作业效率低且人工作业容易出错，从而导致圆柱电池不合率上升。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱电池取放机械手

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种圆柱电池取放机械手，其包括机座、安装于机座的吸料组件以及用于驱动吸料组件的吸料驱动装置，所述吸料驱动装置包括设置于机座的多通道连体电磁阀，所述多通道连体电磁阀的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸，所述吸料组件包括吸料板，所述吸料板开设有若干个吸料槽，每个吸料槽均容设有一个磁铁，所述磁铁与驱动气缸一对一驱动连接。

进一步地，还包括用于驱动机座升降的升降驱动机构。

进一步地，所述机座包括用于安装所述升降驱动机构的侧板、用于安装多通道连体电磁阀的第一安装板、用于安装驱动气缸的第二安装板以及连接于第一安装板与所述吸料板的支撑导柱。

进一步地，所述吸料槽包括与磁铁大小对应的槽孔以及用于容置圆柱电池的取料槽。

一种取放机构，包括所述若干个圆柱电池取放机械手、用于装设圆柱电池取放机械手的滑移架以及用于驱动圆柱电池取放机械手在该滑移架移动的移动驱动装置。

其中，所述滑移架设有导轨和多组用于安装圆柱电池取放机械手的移动安装板，所述移动安装板滑动连接于所述导轨，所述移动驱动装置驱动连接于移动安装板。

其中，还包括安装于移动安装板的液压缓冲器。

其中，还包括若干个用于支撑所述滑移架的滑移支撑座。

其中，所述滑移支撑座与滑移架的连接处设有三角形加强筋。

本实用新型的有益效果：实际应用中，通过多通道连体电磁阀的多个阀门独立控制驱动气缸的气缸活塞杆伸出，多个圆柱电池同时被吸附于吸料板的吸料槽内，当被检测的圆柱电池满足其预先质量等级的时，所述多通道连体电磁阀单独控制对应的驱动气缸退缩，此时与驱动气缸对应的磁铁远离吸料槽内，磁力减弱从而使得圆柱电池与磁铁分离，实现圆柱电池放料，从而筛选出符合质量等级的圆柱电池，实现对不同质量等级的圆柱电池的自动分选，其自动化程度高。实际应用中还通过设置用于装设圆柱电池取放机械手的滑移架以及用于驱动圆柱电池取放机械手在该滑移架移动的移动驱动装置，将多个圆柱电池取放机械手装设于所述滑移架上，所述移动驱动装置驱动所述圆柱电池取放机械手在所述滑移架滑动，从而实现多个机械手联动移动。

附图说明

图1为圆柱电池取放机械手的立体结构示意图。

图2为吸料板的结构示意图。