[实用新型]一种圆柱电池取放机械手及取放机构

权利要求书

1.一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：包括机座(1)、安装于机座(1)的吸料组件(2)以及用于驱动吸料组件(2)的吸料驱动装置(3)，所述吸料驱动装置(3)包括设置于机座(1)的多通道连体电磁阀(4)，所述多通道连体电磁阀(4)的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸(5)，所述吸料组件(2)包括吸料板(21)，所述吸料板(21)开设有若干个吸料槽(22)，每个吸料槽(22)均容设有一个磁铁(23)，所述磁铁(23)与驱动气缸(5)一对一驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：还包括用于驱动机座(1)升降的升降驱动机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：所述机座(1)包括用于安装所述升降驱动机构(6)的侧板(15)、用于安装多通道连体电磁阀(4)的第一安装板(16)、用于安装驱动气缸(5)的第二安装板(17)以及连接于第一安装板(16)与所述吸料板(21)的支撑导柱(18)。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：所述吸料槽(22)包括与磁铁(23)大小对应的槽孔(24)以及用于容置圆柱电池的取料槽(25)。

5.一种取放机构，其特征在于：包括若干个权利要求1-4任一项权利要求所述的圆柱电池取放机械手、用于装设圆柱电池取放机械手的滑移架(7)以及用于驱动圆柱电池取放机械手在该滑移架(7)移动的移动驱动装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种取放机构，其特征在于：所述滑移架(7)设有导轨(9)和多组用于安装圆柱电池取放机械手的移动安装板(10)，所述移动安装板(10)滑动连接于所述导轨(9)，所述移动驱动装置(8)驱动连接于移动安装板(10)。

7.根据权利要求5所述的一种取放机构，其特征在于：还包括安装于移动安装板(10)的液压缓冲器(11)。

8.根据权利要求5所述的一种取放机构，其特征在于：还包括若干个用于支撑所述滑移架(7)的滑移支撑座(13)。

9.根据权利要求8所述的一种取放机构，其特征在于：所述滑移支撑座(13)与滑移架(7)的连接处设有三角形加强筋(14)。