[实用新型]一种全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备有效
| 申请号： | 201820901198.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208429171U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 彭发明;张绍华;李洪义 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D63/02;B62B3/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，其包括承载结构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、舵轮及第二传动组件。承载结构包括相对设置的第一端和第二端；第一驱动机构设于承载结构的第一端；第二驱动机构设于承载结构的第二端；第一传动组件与第一驱动机构固接；第二传动组件与第二驱动机构固接，且第一传动组件及第二传动组件均与舵轮固接；第一传动组件用于在第一驱动机构的驱动下带动舵轮沿舵轮的中心轴转动，第二传动组件用于在第二驱动机构的驱动下带动舵轮做转向运动。本实用新型实施例提供的全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，既能实现全方位转动功能又能实现直线行走功能，且整体结构较紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 舵轮 第一驱动机构 承载结构 驱动机构 全方位旋转 搬运设备 移动机构 固接 本实用新型 室外 第一端 智能 全方位转动 中心轴转动 驱动 相对设置 直线行走 转向运动 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种全方位旋转移动机构，其特征在于，其包括承载结构，所述承载结构包括相对设置的第一端和第二端；第一驱动机构，设于所述承载结构的第一端；第二驱动机构，设于所述承载结构的第二端；第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一驱动机构固接；舵轮，所述舵轮与所述第一传动组件固接；第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二驱动机构固接，且所述第二传动组件与所述舵轮固接；以及所述第一传动组件用于在所述第一驱动机构的驱动下带动所述舵轮沿所述舵轮的中心轴转动，所述第二传动组件用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述舵轮做转向运动。
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