[实用新型]一种全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备

说明书

本实用新型公开了全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，其包括承载结构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、舵轮及第二传动组件。承载结构包括相对设置的第一端和第二端；第一驱动机构设于承载结构的第一端；第二驱动机构设于承载结构的第二端；第一传动组件与第一驱动机构固接；第二传动组件与第二驱动机构固接，且第一传动组件及第二传动组件均与舵轮固接；第一传动组件用于在第一驱动机构的驱动下带动舵轮沿舵轮的中心轴转动，第二传动组件用于在第二驱动机构的驱动下带动舵轮做转向运动。本实用新型实施例提供的全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，既能实现全方位转动功能又能实现直线行走功能，且整体结构较紧凑。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备。

背景技术

室外智能搬运设备(例如无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，因其具有自动化程度高且搬运效率高等特点，被广泛应用于食品、药品、汽车等搬运领域。

当前室外智能搬运设备的移动机构中的舵轮在实现全方位转动功能及直线行走功能时，需分别采用两个电机来分别实现舵轮的旋转功能和直线行走功能，这样的结构设计，不仅使得移动机构的整体结构复杂，而且两个电机占用的空间较大，导致移动机构的整体结构较为庞大，无法适用于体积较小的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，既能实现全方位转动功能又能实现直线行走功能，且整体结构较紧凑。

为了达到上述目的，第一方面，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全方位旋转移动机构，包括

承载结构，所述承载结构包括相对设置的第一端和第二端；

第一驱动机构，设于所述承载结构的第一端；

第二驱动机构，设于所述承载结构的第二端；

第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一驱动机构固接；

舵轮，所述舵轮与所述第一传动组件固接；

第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二驱动机构固接，且所述第二传动组件与所述舵轮固接；以及

所述第一传动组件用于在所述第一驱动机构的驱动下带动所述舵轮沿所述舵轮的中心轴转动，所述第二传动组件用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述舵轮做转向运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述承载结构为中空的壳体，所述第一驱动机构位于所述承载结构的中空部并固设于所述承载结构的第一端的内表面上，所述第一驱动机构的输出轴自所述承载结构的中空部内伸出并与设于所述承载结构的外部的所述第一传动组件固接，所述第二驱动机构固设于所述承载结构的第二端的端面上，所述第二驱动机构的输出轴伸入所述承载结构的中空部内，所述第二传动组件部分位于所述承载结构的中空部内并与所述第二驱动机构的输出轴固接，所述第二传动组件另一部分位于所述承载结构的外部并与所述舵轮固接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一传动组件包括第一换向齿轮、第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第一驱动机构固接，所述第二换向齿轮与所述第一换向齿轮啮合，所述第二换向齿轮与所述舵轮固接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一换向齿轮转动并带动所述第二换向齿轮转动，从而带动所述舵轮沿所述舵轮的中心轴转动。