[实用新型]一种全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备

权利要求书

1.一种全方位旋转移动机构，其特征在于，其包括

承载结构，所述承载结构包括相对设置的第一端和第二端；

第一驱动机构，设于所述承载结构的第一端；

第二驱动机构，设于所述承载结构的第二端；

第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一驱动机构固接；

舵轮，所述舵轮与所述第一传动组件固接；

第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二驱动机构固接，且所述第二传动组件与所述舵轮固接；以及

所述第一传动组件用于在所述第一驱动机构的驱动下带动所述舵轮沿所述舵轮的中心轴转动，所述第二传动组件用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述舵轮做转向运动。

2.根据权利要求1所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述承载结构为中空的壳体，所述第一驱动机构位于所述承载结构的中空部并固设于所述承载结构的第一端的内表面上，所述第一驱动机构的输出轴自所述承载结构的中空部内伸出并与设于所述承载结构的外部的所述第一传动组件固接，所述第二驱动机构固设于所述承载结构的第二端的端面上，所述第二驱动机构的输出轴伸入所述承载结构的中空部内，所述第二传动组件部分位于所述承载结构的中空部内并与所述第二驱动机构的输出轴固接，所述第二传动组件另一部分位于所述承载结构的外部并与所述舵轮固接。

3.根据权利要求1或2所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一换向齿轮、第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第一驱动机构固接，所述第二换向齿轮与所述第一换向齿轮啮合，所述第二换向齿轮与所述舵轮固接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一换向齿轮转动并带动所述第二换向齿轮转动，从而带动所述舵轮沿所述舵轮的中心轴转动。

4.根据权利要求3所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述第一传动组件还包括直连齿轮、过渡齿轮以及过渡轴，所述直连齿轮与所述第一驱动机构固接，所述过渡齿轮与所述直连齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述第一换向齿轮均固接于所述过渡轴上，所述直连齿轮用于在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述过渡齿轮转动，所述过渡轴用于在所述过渡齿轮的带动下，带动所述第一换向齿轮转动。

5.根据权利要求2所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二驱动机构的输出轴固接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述传动轴的一端固接于所述第二齿轮，所述传动轴的另一端固接于所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述舵轮固接，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第二齿轮转动，所述传动轴用于在所述第二齿轮的转动下带动所述第三齿轮转动，所述第四齿轮用于在所述第三齿轮的转动下带动所述舵轮做转向运动。

6.根据权利要求5所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述第一齿轮位于所述承载结构的中空部，所述承载结构上开设有第一开口，所述第一开口与所述承载结构的中空部连通，所述第二齿轮至少部分自所述第一开口伸入所述承载结构的中空部并与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮均固设于所述承载结构的第一端的端面。

7.根据权利要求6所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述承载结构的外表面上固设有中空的柱状结构，所述第二齿轮部分位于所述承载结构的中空部内，所述第二齿轮另一部分位于所述承载结构的外部且位于所述柱状结构上方，所述传动轴位于所述柱状结构内，所述传动轴的一端伸出所述柱状结构的外部并与所述第二齿轮另一部分固接，所述传动轴的另一端自所述柱状结构的中空部伸出并与所述第三齿轮固接。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的全方位旋转移动机构，其特征在于，所述第二驱动机构的输出轴的轴心与所述第一齿轮的轴心以及所述第四齿轮的轴心位于同一直线上。