[实用新型]一种机械臂绘图机构有效
| 申请号： | 201820898894.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208664735U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 崔国锋;成润泽;徐庆原 | 申请（专利权）人： | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 霍光旭 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 工作臂 升降平台 下电机 铰接 电机 绘图机构 支撑平台 机械臂 笔夹 辅臂 本实用新型 升降机构 体积小 画板 主臂 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其特征在于：所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市小怪兽教育科技有限公司，未经深圳市小怪兽教育科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820898894.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
