[实用新型]一种机械臂绘图机构有效
| 申请号： | 201820898894.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208664735U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 崔国锋;成润泽;徐庆原 | 申请（专利权）人： | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 霍光旭 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作臂 升降平台 下电机 铰接 电机 绘图机构 支撑平台 机械臂 笔夹 辅臂 本实用新型 升降机构 体积小 画板 主臂 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其特征在于：所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述主臂、辅臂、连杆和工作臂之间构成一个平行四边形。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述主臂与辅臂的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述上电机与下电机的旋转中心处于同一直线上。
5.根据权利要求1～4其中任意一项所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降轴，所述升降轴设置在支撑平台上，所述升降轴的顶部穿过升降平台后连接有限位板，所述升降电机设置在支撑平台的一侧，在所述升降平台与支撑平台之间设有凸轮，所述凸轮与所述升降电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：在所述升降轴上套有弹簧，所述弹簧位于升降平台与限位板之间。
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