[实用新型]一种机械臂绘图机构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。

技术领域

本实用新型涉及一种绘图机械臂，尤其是一种机械臂绘图机构。

背景技术

由于传统的机械臂大多采用纵横移动的方案，造成机械臂成本居高不下、结构复杂、体积庞大，限制了其只能应用在工业领域而无法应用在消费场景。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种机械臂绘图机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接。

进一步改进：所述主臂、辅臂、连杆和工作臂之间构成一个平行四边形。

进一步改进：所述主臂与辅臂的长度相同。

进一步改进：所述上电机与下电机的旋转中心处于同一直线上。

进一步改进：所述升降机构包括升降电机和升降轴，所述升降轴设置在支撑平台上，所述升降轴的顶部穿过升降平台后连接有限位板，所述升降电机设置在支撑平台的一侧，在所述升降平台与支撑平台之间设有凸轮，所述凸轮与所述升降电机连接。

进一步改进：在所述升降轴上套有弹簧，所述弹簧位于升降平台与限位板之间。

本实用新型的优点：本实用新型，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

支撑平台1、凸轮2、升降电机3、升降轴4、弹簧41、限位板5、升降平台6、上电机7、辅臂8、连杆9、工作臂10、笔夹11、主臂12、下电机13。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。

如图所示，一种机械臂绘图机构，包括支撑平台1和升降平台6，其中所述升降平台6与支撑平台1之间通过升降机构连接，在所述升降平台6上分别设有上电机7和下电机13，在所述下电机13上连接有主臂12，在所述上电机7上连接有辅臂8，在所述辅臂8的另一端铰接有连杆9，在所述连杆9的另一端铰接有工作臂10，在所述工作臂10的另一端设有笔夹11，所述主臂12的另一端与所述工作臂10铰接。

所述主臂12、辅臂8、连杆9和工作臂10之间构成一个平行四边形；所述主臂12与辅臂8的长度相同；所述上电机7与下电机13的旋转中心处于同一直线上；所述升降机构包括升降电机3和升降轴4，所述升降轴4设置在支撑平台1上，所述升降轴4的顶部穿过升降平台6后连接有限位板5，所述升降电机3设置在支撑平台1的一侧，在所述升降平台6与支撑平台1之间设有凸轮2，所述凸轮2与所述升降电机3连接；在所述升降轴4上套有弹簧41，所述弹簧41位于升降平台6与限位板5之间。