[实用新型]无人机飞行姿态获取装置有效
| 申请号： | 201820894939.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208296847U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曹慕卿;吴程军 | 申请（专利权）人： | 赫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 中国香港新界荃湾青山公*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机飞行姿态获取装置。该无人机飞行姿态获取装置包括用于采集无人机的飞行姿态信息的惯性导航芯片；用于接收所述飞行状态信息，并对所述飞行状态信息进行集中发送的主处理芯片；用于接收所述主处理芯片集中发送的所述飞行状态信息，并根据所述飞行状态信息对所述无人机的飞行状态进行控制的飞行控制器。所述惯性导航芯片设置在所述无人机的机头位置，所述惯性导航芯片的检测信号输出端与所述主处理芯片的检测信号接收端电性连接，所述主处理芯片的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端通信连接。本申请解决了对无人机飞行状态信号采集时易受磁信号干扰、信号精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行状态信息 无人机飞行 主处理芯片 检测信号 姿态获取装置 惯性导航 飞行控制器 芯片 接收端 输出端 状态信号采集 发送 电性连接 飞行状态 飞行姿态 机头位置 通信连接 信号干扰 申请 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，包括：惯性导航芯片(1)，采集无人机的飞行姿态信息；主处理芯片(2)，接收所述飞行姿态信息，并对所述飞行姿态信息进行集中发送；飞行控制器(5)，接收所述主处理芯片(2)集中发送的所述飞行姿态信息，并根据所述飞行姿态信息对所述无人机的飞行状态进行控制，所述惯性导航芯片(1)设置在所述无人机的机头位置，所述惯性导航芯片(1)的检测信号输出端与所述主处理芯片(2)的检测信号接收端电性连接，所述主处理芯片(2)的检测信号输出端与所述飞行控制器(5)的检测信号接收端通信连接；其中，所述惯性导航芯片(1)包括采集无人机的加速度信息的加速度计(101)、采集无人机的角速度信息的陀螺仪(102)和采集无人机的航向信息的磁罗盘(103)，所述加速度计(101)的检测信号输出端、所述陀螺仪(102)的检测信号输出端和所述磁罗盘(103)的检测信号输出端分别与所述主处理芯片(2)的检测信号接收端电性连接。
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