[实用新型]无人机飞行姿态获取装置有效
| 申请号： | 201820894939.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208296847U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曹慕卿;吴程军 | 申请（专利权）人： | 赫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 中国香港新界荃湾青山公*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行状态信息 无人机飞行 主处理芯片 检测信号 姿态获取装置 惯性导航 飞行控制器 芯片 接收端 输出端 状态信号采集 发送 电性连接 飞行状态 飞行姿态 机头位置 通信连接 信号干扰 申请 采集 | ||
1.一种无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，包括：
惯性导航芯片(1)，采集无人机的飞行姿态信息；
主处理芯片(2)，接收所述飞行姿态信息，并对所述飞行姿态信息进行集中发送；
飞行控制器(5)，接收所述主处理芯片(2)集中发送的所述飞行姿态信息，并根据所述飞行姿态信息对所述无人机的飞行状态进行控制，
所述惯性导航芯片(1)设置在所述无人机的机头位置，所述惯性导航芯片(1)的检测信号输出端与所述主处理芯片(2)的检测信号接收端电性连接，所述主处理芯片(2)的检测信号输出端与所述飞行控制器(5)的检测信号接收端通信连接；
其中，所述惯性导航芯片(1)包括采集无人机的加速度信息的加速度计(101)、采集无人机的角速度信息的陀螺仪(102)和采集无人机的航向信息的磁罗盘(103)，所述加速度计(101)的检测信号输出端、所述陀螺仪(102)的检测信号输出端和所述磁罗盘(103)的检测信号输出端分别与所述主处理芯片(2)的检测信号接收端电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述加速度计(101)采用三轴加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述陀螺仪(102)采用三轴陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述无人机飞行姿态获取装置还包括采集无人机的飞行速度信息的气压计(3)，所述气压计(3)的检测信号输出端与所述飞行控制器(5)的检测信号接收端电性连接。
5.根据权利要求4所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述气压计(3)采用ms5525气压计芯片。
6.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述无人机飞行姿态获取装置还包括采集无人机的飞行高度信息的气压传感器(4)，所述气压传感器(4)的检测信号输出端与所述飞行控制器(5)的检测信号接收端电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述主处理芯片(2)与所述飞行控制器(5)之间通过CAN总线模块进行通信连接。
8.根据权利要求7所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述CAN总线模块包括CAN总线收发芯片(6)和CAN总线接口(7)，所述CAN总线收发芯片(6)与所述CAN总线接口(7)电性连接。
9.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态获取装置，其特征在于，所述主处理芯片(2)采用stm32f3主处理芯片。
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