[实用新型]无人机飞行姿态获取装置

说明书

本申请公开了一种无人机飞行姿态获取装置。该无人机飞行姿态获取装置包括用于采集无人机的飞行姿态信息的惯性导航芯片；用于接收所述飞行状态信息，并对所述飞行状态信息进行集中发送的主处理芯片；用于接收所述主处理芯片集中发送的所述飞行状态信息，并根据所述飞行状态信息对所述无人机的飞行状态进行控制的飞行控制器。所述惯性导航芯片设置在所述无人机的机头位置，所述惯性导航芯片的检测信号输出端与所述主处理芯片的检测信号接收端电性连接，所述主处理芯片的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端通信连接。本申请解决了对无人机飞行状态信号采集时易受磁信号干扰、信号精度低的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机飞行姿态获取装置。

背景技术

无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。

无人机在飞行过程中需要实时采集无人机的飞行姿态信息，现有的无人机飞行姿态信息采集装置易受外界或者无人机自身电磁信号的干扰，导致采集到的信号精确度低、信号采集滞后，无法准确获取无人机的姿态，由于上述原因无人机在飞行过程中常常出现偏差，而无法完成既定任务。

针对相关技术中对无人机飞行状态信号采集时易受磁信号干扰、信号精度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机飞行姿态获取装置，以解决对无人机飞行状态信号采集时易受磁信号干扰、信号精度低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种无人机飞行姿态获取装置。

根据本申请的无人机飞行姿态获取装置，包括：惯性导航芯片，采集无人机的飞行姿态信息；主处理芯片，接收所述飞行姿态信息，并对所述飞行姿态信息进行集中发送；飞行控制器，接收所述主处理芯片集中发送的所述飞行姿态信息，并根据所述飞行姿态信息对所述无人机的飞行状态进行控制，所述惯性导航芯片设置在所述无人机的机头位置，所述惯性导航芯片的检测信号输出端与所述主处理芯片的检测信号接收端电性连接，所述主处理芯片的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端通信连接；

其中，所述惯性导航芯片包括采集无人机的加速度信息的加速度计、采集无人机的角速度信息的陀螺仪和采集无人机的航向信息的磁罗盘，所述加速度计的检测信号输出端、所述陀螺仪的检测信号输出端和所述磁罗盘的检测信号输出端分别与所述主处理芯片的检测信号接收端电性连接。

进一步的，所述加速度计采用三轴加速度传感器。

进一步的，所述陀螺仪采用三轴陀螺仪。

进一步的，所述无人机飞行姿态获取装置还包括采集无人机的飞行速度信息的气压计，所述气压计的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接。

进一步的，所述气压计采用ms5525气压计芯片。

进一步的，所述无人机飞行姿态获取装置还包括采集无人机的飞行高度信息的气压传感器，所述气压传感器的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接。

进一步的，所述主处理芯片与所述飞行控制器之间通过CAN总线模块进行通信连接。

进一步的，所述CAN总线模块包括CAN总线收发芯片和CAN总线接口，所述CAN总线收发芯片与所述CAN总线接口电性连接。

进一步的，所述主处理芯片采用stm32f3主处理芯片。