[实用新型]外挂式数控自动上下料机械手

摘要

本实用新型公开了外挂式数控自动上下料机械手，包括电控箱，所述电控箱表面顶部的右侧固定连接有电控箱门锁。本实用新型通过液压缓冲器、X轴数控马达、旋转气缸、浮动接头、升降气缸、固定螺栓、报警器、系统面板、急停按键、启动按键、暂停按键、手轮、液压缓冲器、连接块和Z轴数控马达的相互配合使用下，可对现有的自动上下料机械手装置起到对用户小批量产品转款容易的作用，解决了原先的自动上下料机械手装置不能对用户小批量产品转款容易的现象，不适合用于大批量的生产和加工的问题，降低了行业中通用性差和降低操作者技术水平的问题，行业中通用性高和提高操作者技术水平的要求，用户原有技术人员直接会操作。

主权项

1.外挂式数控自动上下料机械手，包括电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）表面顶部的右侧固定连接有电控箱门锁（25），所述电控箱（1）左侧的顶部固定连接有电源开关（3），所述电控箱（1）右侧的顶部固定连接有输送带调速器（29），所述电控箱（1）的顶部活动连接有滑动块（46），所述滑动块（46）的顶部活动连接有X轴直线模组（24），所述X轴直线模组（24）的左侧固定连接有X轴数控马达（5），所述X轴直线模组（24）的右侧固定连接有Z轴数控马达（48），所述X轴直线模组（24）顶部的左侧活动连接有液压缓冲器（4），所述液压缓冲器（4）的顶部固定连接有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的顶部固定连接有浮动接头（7），所述浮动接头（7）的顶部固定连接有升降气缸（8），所述浮动接头（7）顶部的右侧固定连接有液压缓冲头（16），所述升降气缸（8）的顶部固定连接有控制器（45），所述控制器（45）顶部的左侧固定连接有报警器（10），所述控制器（45）表面左侧的顶部固定连接有系统面板（11），所述控制器（45）表面的右侧从上至下依次固定连接有急停按键（12）、启动按键（13）、暂停按键（14）和手轮（15），所述控制器（45）的底部固定连接有系统面板支架（31），所述系统面板支架（31）的底部与电控箱（1）的连接处固定连接，所述旋转气缸（6）的输出端固定连接有伸缩机械臂（18），所述伸缩机械臂（18）与旋转气缸（6）的连接处固定连接有旋转模块（17），所述伸缩机械臂（18）的右侧固定连接有到位感应器（19），所述到位感应器（19）的右侧固定连接有可调感应片（20），所述可调感应片（20）的右侧固定连接有可调L连接板（21），所述X轴直线模组（24）的右侧固定连接有减速拨料马达（22），所述减速拨料马达（22）的输出端固定连接有传输带可调连接板（23），所述传输带可调连接板（23）的左侧与电控箱（1）的连接处固定连接，所述X轴直线模组（24）的顶部活动连接有连接块（47），所述连接块（47）的顶部固定连接有传输带挡板（30），所述传输带挡板（30）的表面套设有档杆调速器（28），所述传输带挡板（30）的内腔固定连接有输送带档杆（27），所述传输带挡板（30）顶部的左侧固定连接有升降轴加强板（32），所述升降轴加强板（32）的右侧固定连接有升降直线模组（33），所述传输带挡板（30）右侧的顶部固定连接有皮带松紧调节部件（26），所述滑动块（46）表面套设有Z轴直线模组（34），所述滑动块（46）的右侧固定连接有传输带模组（43），所述传输带模组（43）的顶部与滑动块（46）的连接处依次固定连接有到位感应直线模块（42）、吹气头（41）、下料手指模块（40）和上料手指模块（44），所述传输带模组（43）的顶部固定连接有从动宽度调节模块（39），所述从动宽度调节模块（39）的右侧固定连接有主动拨料模块（35），所述从动宽度调节模块（39）的顶部固定连接有可调V型限位块（37），所述传输带模组（43）右侧的顶部固定连接有到位感应开关（38），所述传输带模组（43）左侧的顶部固定连接有传输带动力马达（36）。