[实用新型]外挂式数控自动上下料机械手

权利要求书

1.外挂式数控自动上下料机械手，包括电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）表面顶部的右侧固定连接有电控箱门锁（25），所述电控箱（1）左侧的顶部固定连接有电源开关（3），所述电控箱（1）右侧的顶部固定连接有输送带调速器（29），所述电控箱（1）的顶部活动连接有滑动块（46），所述滑动块（46）的顶部活动连接有X轴直线模组（24），所述X轴直线模组（24）的左侧固定连接有X轴数控马达（5），所述X轴直线模组（24）的右侧固定连接有Z轴数控马达（48），所述X轴直线模组（24）顶部的左侧活动连接有液压缓冲器（4），所述液压缓冲器（4）的顶部固定连接有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的顶部固定连接有浮动接头（7），所述浮动接头（7）的顶部固定连接有升降气缸（8），所述浮动接头（7）顶部的右侧固定连接有液压缓冲头（16），所述升降气缸（8）的顶部固定连接有控制器（45），所述控制器（45）顶部的左侧固定连接有报警器（10），所述控制器（45）表面左侧的顶部固定连接有系统面板（11），所述控制器（45）表面的右侧从上至下依次固定连接有急停按键（12）、启动按键（13）、暂停按键（14）和手轮（15），所述控制器（45）的底部固定连接有系统面板支架（31），所述系统面板支架（31）的底部与电控箱（1）的连接处固定连接，所述旋转气缸（6）的输出端固定连接有伸缩机械臂（18），所述伸缩机械臂（18）与旋转气缸（6）的连接处固定连接有旋转模块（17），所述伸缩机械臂（18）的右侧固定连接有到位感应器（19），所述到位感应器（19）的右侧固定连接有可调感应片（20），所述可调感应片（20）的右侧固定连接有可调L连接板（21），所述X轴直线模组（24）的右侧固定连接有减速拨料马达（22），所述减速拨料马达（22）的输出端固定连接有传输带可调连接板（23），所述传输带可调连接板（23）的左侧与电控箱（1）的连接处固定连接，所述X轴直线模组（24）的顶部活动连接有连接块（47），所述连接块（47）的顶部固定连接有传输带挡板（30），所述传输带挡板（30）的表面套设有档杆调速器（28），所述传输带挡板（30）的内腔固定连接有输送带档杆（27），所述传输带挡板（30）顶部的左侧固定连接有升降轴加强板（32），所述升降轴加强板（32）的右侧固定连接有升降直线模组（33），所述传输带挡板（30）右侧的顶部固定连接有皮带松紧调节部件（26），所述滑动块（46）表面套设有Z轴直线模组（34），所述滑动块（46）的右侧固定连接有传输带模组（43），所述传输带模组（43）的顶部与滑动块（46）的连接处依次固定连接有到位感应直线模块（42）、吹气头（41）、下料手指模块（40）和上料手指模块（44），所述传输带模组（43）的顶部固定连接有从动宽度调节模块（39），所述从动宽度调节模块（39）的右侧固定连接有主动拨料模块（35），所述从动宽度调节模块（39）的顶部固定连接有可调V型限位块（37），所述传输带模组（43）右侧的顶部固定连接有到位感应开关（38），所述传输带模组（43）左侧的顶部固定连接有传输带动力马达（36）。

2.根据权利要求1所述的外挂式数控自动上下料机械手，其特征在于：所述电控箱（1）底部的两侧均固定连接有可调支撑脚杯（2）。

3.根据权利要求1所述的外挂式数控自动上下料机械手，其特征在于：所述控制器（45）的两侧均固定连接有把手。

4.根据权利要求1所述的外挂式数控自动上下料机械手，其特征在于：所述控制器（45）的型号为HH-N10S，所述液压缓冲器（4）的型号为AC0806-1，所述报警器（10）的型号为LTE-1101，所述X轴数控马达（5）和Z轴数控马达（48）的型号为Y-160M-4，所述旋转气缸（6）和升降气缸（8）的型号均为AND-20-150A，所述减速拨料马达（22）和传输带动力马达（36）的型号为YLJ100-6-6。

5.根据权利要求1所述的外挂式数控自动上下料机械手，其特征在于：所述控制器（45）的表面通过固定螺栓（9）螺纹连接。