[实用新型]外挂式数控自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了外挂式数控自动上下料机械手，包括电控箱，所述电控箱表面顶部的右侧固定连接有电控箱门锁。本实用新型通过液压缓冲器、X轴数控马达、旋转气缸、浮动接头、升降气缸、固定螺栓、报警器、系统面板、急停按键、启动按键、暂停按键、手轮、液压缓冲器、连接块和Z轴数控马达的相互配合使用下，可对现有的自动上下料机械手装置起到对用户小批量产品转款容易的作用，解决了原先的自动上下料机械手装置不能对用户小批量产品转款容易的现象，不适合用于大批量的生产和加工的问题，降低了行业中通用性差和降低操作者技术水平的问题，行业中通用性高和提高操作者技术水平的要求，用户原有技术人员直接会操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为外挂式数控自动上下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

数控车床在使用的过程中自动上下料机械手是必不可小的一件装置，但是原先的自动上下料机械手装置不能对用户小批量产品转款容易的现象，不适合用于大批量的生产和加工，降低了行业中通用性差和降低操作者技术水平的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供外挂式数控自动上下料机械手，具备对用户小批量产品转款容易的优点，解决了自动上下料机械手装置不能对用户小批量产品转款容易的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：外挂式数控自动上下料机械手，包括电控箱，所述电控箱表面顶部的右侧固定连接有电控箱门锁，所述电控箱左侧的顶部固定连接有电源开关，所述电控箱右侧的顶部固定连接有输送带调速器，所述电控箱的顶部活动连接有滑动块，所述滑动块的顶部活动连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的左侧固定连接有X轴数控马达，所述X轴直线模组的右侧固定连接有Z轴数控马达，所述X轴直线模组顶部的左侧活动连接有液压缓冲器，所述液压缓冲器的顶部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定连接有浮动接头，所述浮动接头的顶部固定连接有升降气缸，所述浮动接头顶部的右侧固定连接有液压缓冲头，所述升降气缸的顶部固定连接有控制器，所述控制器顶部的左侧固定连接有报警器，所述控制器表面左侧的顶部固定连接有系统面板，所述控制器表面的右侧从上至下依次固定连接有急停按键、启动按键、暂停按键和手轮，所述控制器的底部固定连接有系统面板支架，所述系统面板支架的底部与电控箱的连接处固定连接，所述旋转气缸的输出端固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂与旋转气缸的连接处固定连接有旋转模块，所述伸缩机械臂的右侧固定连接有到位感应器，所述到位感应器的右侧固定连接有可调感应片，所述可调感应片的右侧固定连接有可调L连接板，所述X轴直线模组的右侧固定连接有减速拨料马达，所述减速拨料马达的输出端固定连接有传输带可调连接板，所述传输带可调连接板的左侧与电控箱的连接处固定连接，所述X轴直线模组的顶部活动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有传输带挡板，所述传输带挡板表面套设有档杆调速器，所述传输带挡板的内腔固定连接有输送带档杆，所述传输带挡板顶部的左侧固定连接有升降轴加强板，所述升降轴加强板的右侧固定连接有升降直线模组，所述传输带挡板右侧的顶部固定连接有皮带松紧调节部件，所述滑动块的表面套设有Z轴直线模组，所述滑动块的右侧固定连接有传输带模组，所述传输带模组的顶部与滑动块的连接处依次固定连接有到位感应直线模块、吹气头、下料手指模块和上料手指模块，所述传输带模组的顶部固定连接有从动宽度调节模块，所述从动宽度调节模块的右侧固定连接有主动拨料模块，所述从动宽度调节模块的顶部固定连接有可调V型限位块，所述传输带模组右侧的顶部固定连接有到位感应开关，所述传输带模组左侧的顶部固定连接有传输带动力马达。

优选的，所述电控箱底部的两侧均固定连接有可调支撑脚杯。

优选的，所述控制器的两侧均固定连接有把手。