[实用新型]一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备

摘要

本实用新型公开了一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座、第一支杆和第二电机，所述底座的下表面安装有滚轮，所述支撑杆的下端连接有支撑板，所述轴承的下方设置有承载板，所述底座的上表面设置有承载轴，所述支撑块的内侧设置有动力杆，所述第一支杆位于第一电机的上端，且第一支杆的上端安装有连接轴，所述连接轴的右侧设置有第二支杆，且第二支杆的上方设置有第三支杆，所述第三支杆的左端连接有第四支杆，且第四支杆的左端设置有第五支杆，所述第二电机位于动力杆的后端。该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备不方便移动以及作业时整体设备不够稳定的问题。

主权项

1.一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座（1）、第一支杆（12）和第二电机（18），其特征在于：所述底座（1）的下表面安装有滚轮（2），且底座（1）的四周均安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端连接有支撑板（4），且支撑板（4）的内侧设置有轴承（5），所述轴承（5）的下方设置有承载板（6），且承载板（6）的下方设置有弹簧（7），所述底座（1）的上表面设置有承载轴（8），且承载轴（8）的上方设置有支撑块（9），所述支撑块（9）的内侧设置有动力杆（10），且支撑块（9）的上端设置有第一电机（11），所述第一支杆（12）位于第一电机（11）的上端，且第一支杆（12）的上端安装有连接轴（13），所述连接轴（13）的右侧设置有第二支杆（14），且第二支杆（14）的上方设置有第三支杆（15），所述第三支杆（15）的左端连接有第四支杆（16），且第四支杆（16）的左端设置有第五支杆（17），所述第二电机（18）位于动力杆（10）的后端。