[实用新型]一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座、第一支杆和第二电机，所述底座的下表面安装有滚轮，所述支撑杆的下端连接有支撑板，所述轴承的下方设置有承载板，所述底座的上表面设置有承载轴，所述支撑块的内侧设置有动力杆，所述第一支杆位于第一电机的上端，且第一支杆的上端安装有连接轴，所述连接轴的右侧设置有第二支杆，且第二支杆的上方设置有第三支杆，所述第三支杆的左端连接有第四支杆，且第四支杆的左端设置有第五支杆，所述第二电机位于动力杆的后端。该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备不方便移动以及作业时整体设备不够稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及平动五关节机械臂打磨设备技术领域，具体为一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备。

背景技术

平动五关节机械臂打磨设备是工业生产制造中常用的机械设备，随着工业技术的进步，平动五关节机械臂打磨设备也有了很大的优化，但是仍然存在不足之处，比如大多数平动五关节机械臂打磨设备由于重心较高，导致在移动时容易发生倾倒，大多数平动五关节机械臂打磨设备进行打磨时产生的振动较大，导致平动五关节机械臂打磨设备容易发生移动，本实用新型的目的在于提供一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，以解决上述背景技术提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，以解决上述背景技术中提出的大多数平动五关节机械臂打磨设备不方便移动以及作业时整体设备不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座、第一支杆和第二电机，所述底座的下表面安装有滚轮，且底座的四周均安装有支撑杆，所述支撑杆的下端连接有支撑板，且支撑板的内侧设置有轴承，所述轴承的下方设置有承载板，且承载板的下方设置有弹簧，所述底座的上表面设置有承载轴，且承载轴的上方设置有支撑块，所述支撑块的内侧设置有动力杆，且支撑块的上端设置有第一电机，所述第一支杆位于第一电机的上端，且第一支杆的上端安装有连接轴，所述连接轴的右侧设置有第二支杆，且第二支杆的上方设置有第三支杆，所述第三支杆的左端连接有第四支杆，且第四支杆的左端设置有第五支杆，所述第二电机位于动力杆的后端。

优选的，所述支撑杆与底座的连接方式为螺纹连接，且支撑杆与支撑板构成转动结构。

优选的，所述承载板通过弹簧与支撑板构成伸缩结构，且弹簧在承载板的下方均匀分布。

优选的，所述承载轴与底座的连接方式为卡合连接，且承载轴与底座构成转动结构，并且承载轴在底座上等间距设置。

优选的，所述动力杆与支撑块的连接方式为啮合连接，且动力杆外表面的二分之一为锯齿状结构。

优选的，所述第二支杆与第一支杆和第三支杆均构成转动结构，且第二支杆的竖直截面呈“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备由于重心较高，导致在移动时容易发生倾倒的问题，解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备进行打磨时产生的振动较大导致设备不够稳定的问题；

1、设置了第二支杆，第二支杆的竖直截面呈“L”型结构，能够使第三支杆转动至与第二支杆平行的状态，从而降低了设备整体的重心，进而避免了在移动时由于重心不稳发生倾倒的问题；

2、设置了弹簧，承载板通过弹簧与支撑板构成伸缩结构，通过弹簧的缓冲作用降低了支撑板受到振动的影响，从而增加了整体设备作业时的稳定性；

3、设置了支撑块，支撑块通过动力杆与底座构成滑动结构，从而增加了设备的作业范围。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；