[实用新型]一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备

权利要求书

1.一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座（1）、第一支杆（12）和第二电机（18），其特征在于：所述底座（1）的下表面安装有滚轮（2），且底座（1）的四周均安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端连接有支撑板（4），且支撑板（4）的内侧设置有轴承（5），所述轴承（5）的下方设置有承载板（6），且承载板（6）的下方设置有弹簧（7），所述底座（1）的上表面设置有承载轴（8），且承载轴（8）的上方设置有支撑块（9），所述支撑块（9）的内侧设置有动力杆（10），且支撑块（9）的上端设置有第一电机（11），所述第一支杆（12）位于第一电机（11）的上端，且第一支杆（12）的上端安装有连接轴（13），所述连接轴（13）的右侧设置有第二支杆（14），且第二支杆（14）的上方设置有第三支杆（15），所述第三支杆（15）的左端连接有第四支杆（16），且第四支杆（16）的左端设置有第五支杆（17），所述第二电机（18）位于动力杆（10）的后端。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述支撑杆（3）与底座（1）的连接方式为螺纹连接，且支撑杆（3）与支撑板（4）构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述承载板（6）通过弹簧（7）与支撑板（4）构成伸缩结构，且弹簧（7）在承载板（6）的下方均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述承载轴（8）与底座（1）的连接方式为卡合连接，且承载轴（8）与底座（1）构成转动结构，并且承载轴（8）在底座（1）上等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述动力杆（10）与支撑块（9）的连接方式为啮合连接，且动力杆（10）外表面的二分之一为锯齿状结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述第二支杆（14）与第一支杆（12）和第三支杆（15）均构成转动结构，且第二支杆（14）的竖直截面呈“L”型结构。