[实用新型]一种气缸端盖上料用定位中转装置有效
| 申请号： | 201820880831.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208409319U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气缸端盖上料用定位中转装置，包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板和直线滑轨、安装在直线滑轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工装板，移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。本实用新型能够方便抓取上料输送线上的工件，并经单个工业机器人为两台机床进行上下料，提高设备的利用率和工作效率，整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作，能够提高工件加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 上料 气缸端盖 工装板 输送线 本实用新型 视觉相机 移动定位 直线滑轨 中转装置 抓取 工件加工 工业机器 工作稳定 工作效率 机械抓手 导引板 上滑块 上下料 工作台 气缸 双位 机床 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：包括固定在气缸端盖上料输送线(11)上的导引板(1)和直线滑轨(2)、安装在直线滑轨(2)上滑块处的双位机械抓手(3)、靠近气缸端盖上料输送线(11)且用于识别工件的视觉相机(4)、靠近视觉相机(4)的工作台(5)、固定工作台(5)上的移动定位工装板(6)和中转工装板(7)，所述移动定位工装板(6)和中转工装板(7)的底部均连接有无杆气缸(8)。
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